前言
目前主流的机器人均为锂电池组供电，而谈到锂电池组离不开的就是充电器。充电头网拿到了普渡智能机器人的充电器HK240A-CF，这款充电器由知名电源产品制造商航嘉生产，支持100-240V交流输入，输出电压为29.4V，输出电流为8A。
充电器交流输入为品字电源接口，便于根据不同的使用场合更换相应的电源线，输出线长度为1米，配有圆形防水连接器。充电器机身配有指示灯用于指示充电状态。下面充电头网就带来这款机器人充电器的拆解，一起看看内部的用料和设计。
普渡智能机器人充电器HK240A-CF外观
普渡智能机器人充电器为电源线和充电器分离设计，充电器机身采用黑色PC塑料外壳，印有PUDU品牌，并设有充电指示灯。
机身左下角PUDU普渡品牌特写。
右上角设有充电指示灯。
充电器底部四角设有防滑脚垫，中心位置粘贴信息铭牌。
产品信息铭牌特写
型号：HK240A-CF
交流输入：100-240VAC，50/60Hz，3A MAX
直流输出：29.4V 8A
充电器输入端采用线体分离设计，分别用户更换不同规格电源线使用，品字接口具有接地设计。
输出线缆做了抗弯折保护设计。
输出线缆设有抗干扰铁氧体磁环。
输出连接器来自凌科电气。
连接器型号为LR-16。
连接器内部为三芯结构。
测得充电器机身长度约为205mm。
机身宽度约为92.5mm。
机身厚度约为41.3mm。
测得输出线长度约为102cm。
充电器拿在手上的大小直观感受。
测得充电器机身加输出线缆重量为1142.7g。
普渡智能机器人充电器HK240A-CF拆解
看完了普渡这款智能机器人充电器的外观展示，下面就进行拆解，一起看看内部的方案和做工。
首先取下防滑脚垫，拧下内部的固定螺丝。
拆开充电器外壳，内部PCBA模块覆盖铝合金散热片。
PCBA模块正面覆盖散热片。
散热片通过卡扣固定。
PCBA模块背面散热片通过焊接固定。
测得PCBA模块长度约为199.1mm。
PCBA模块宽度约为85.9mm。
PCBA模块厚度约为34.8mm。
输入端品字插座通过导线焊接连接。
充电器输出线通过焊接连接。
拆下PCBA模块包裹的散热片，内部元件打胶填充加固。
PCBA模块背面粘贴麦拉片绝缘。
PCBA模块功率器件均设有铝合金散热片，PFC升压电感和变压器打胶加固。
PCBA模块背面也打胶加强散热。
PCBA模块正面一览，左侧为交流输入端，设有蓝色Y电容，保险丝，压敏电阻，NTC热敏电阻，共模电感和安规X2电容。上方设有散热片为整流桥散热。下方设有薄膜滤波电容、高压滤波电容和PFC升压电感。右侧设有LLC开关管，谐振电感和变压器，右下角设有滤波电容和同步整流管。
PCBA模块背面设有PFC控制器，LLC控制器，同步整流控制器，运放和反馈光耦。
拆下散热片和输出端小板，继续进行拆解。
输入端保险丝规格为6.3A 250V。
压敏电阻来自久尹，型号10S561K，用于吸收过压浪涌。
两颗蓝色Y电容来自南方宏明。
另一侧设有四颗蓝色Y电容，电容为两颗串联连接，引脚套磁环抑制高频干扰。
NTC热敏电阻丝印SCK 1R37，用于抑制上电的浪涌电流。
安规X2电容来自亿曼丰，规格为1μF。
共模电感底部设有电木板绝缘。
另一颗安规X2电容规格为0.68μF。
第二颗共模电感底部也设有电木板绝缘。
整流桥来自平伟，型号GBU2510，规格为25A 1000V，采用GBU封装。
两颗整流桥型号相同，并联连接均摊发热，降低温升。
薄膜滤波电容规格为1μF450V。
PFC控制器来自安森美，丝印54B65，实际型号为NCP1654，是一颗连续导通模式的PFC升压控制器，采用固定频率模式，由瞬时线圈电流控制导通时间。芯片外围器件精简，具备可编程的过电流保护，支持完善的保护功能，采用SO-8封装。
PFC升压电感采用利兹线绕制。
PFC开关管来自东微，型号OSG60R108FZF，NMOS，耐压650V，导阻108mΩ，采用TO220F封装。
PFC整流管来自平伟，型号SC0465，是一颗4A 650V耐压的碳化硅二极管，采用TO-220AC封装。
两颗二极管并联用于PFC旁路，来自强茂，丝印LFB3MF，型号FRB3MF-LE，采用SMBF-1封装。
高压滤波电容来自万裕，规格为220μF450V。
高压瓷片电容与电解电容并联。
LLC控制器来自安森美，型号NCP13992，是一款用于半桥谐振转换器的高性能电流模式控制器。控制器内置600V门极驱动器，用于半桥驱动，简化布局，并减少外部元件数量，并具备PFC开关控制，采用SOIC16封装。
为主控芯片供电的滤波电容来自万裕，规格分别为100μF35V和220μF25V。
LLC开关管来自龙腾，型号LSD55R140GF，NMOS，耐压600V，导阻140mΩ，采用TO-220F封装。
另一颗LLC开关管型号相同。
谐振电容来自华容，规格为0.047μF630V。
谐振电感缠绕铜箔屏蔽。
LLC变压器特写，磁芯缠绕胶带绝缘。
光耦来自光宝，型号LTV1009，用于输出电压反馈和保护功能。
两颗串联的蓝色Y电容来自TDK。
另一颗蓝色Y电容来自南方宏明。
同步整流控制器来自芯源系统，型号MP6924A，是一颗LLC同步整流控制器，具有更强的抗干扰度和快速关断功能，兼容CCM/DCM模式。MP6924A内部集成了两个同步整流控制器，分别用于LLC两个次级线圈输出的整流应用，适用于LLC转换器同步整流应用，采用SOIC-8封装。
两颗同步整流管来自威兆半导体，型号VST004N10MS-G，NMOS，耐压100V，导阻4.2mΩ，采用TO-220AB封装。
威兆半导体 VST004N10MS-G 资料信息。
两颗滤波电容来自华威，规格为1000μF50V。
还有一颗滤波电容来自万裕，规格为680μF35V。
两颗2mΩ电阻并联，用于检测输出电流。
输出端小板正面设有一颗双运放。
小板背面设有稳压芯片和一颗单运放。
双运放来自安森美，型号LM2904，是一颗单电源供电的双运放，采用SOIC8封装。
单运放来自安森美，丝印32A，型号NCS325，是一颗具有零漂移结构的单运放，具备轨对轨输入输出，支持1.8-5.5V工作电压，采用SOT23-5封装。
稳压芯片丝印3DLHL。
用于输出恒压恒流控制的双运放采用安森美LM2904。
全部拆解一览，来张全家福。
充电头网拆解总结
最后附上普渡智能机器人充电器的核心器件清单，方便大家查阅。
普渡智能机器人充电器由航嘉制造，输入端为品字接口，自带1米长输出线。充电器支持100-240V交流输入，输出电压为29.4V，输出电流为8A，输出功率为235.2W，支持为7串锂电池充电。充电器输出为三芯接口，并配有充电指示灯。
充电头网通过拆解了解到，普渡智能机器人充电器采用PFC+LLC+同步整流架构，使用安森美NCP1654 PFC控制器搭配NCP13992 LLC控制器，同步整流控制器采用芯源系统MP6924A。PFC开关管采用东微OSG60R108FZF，搭配使用平伟SC0465碳化硅二极管。
LLC开关管来自龙腾，型号LSD55R140GF，同步整流管来自威兆半导体，型号VST004N10MS-G。充电器内部高压滤波电容来自万裕，输出滤波电容来自华威。PCBA模块整体包裹铝合金散热片，内部打胶加强散热，降低长时间充电的温升。
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