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小鹏、蔚来、比亚迪、智己、阿维塔、埃安、电子架构最新情况梳理

2024-02-18 汽车电子与软件 阅读:
一两周前梳理了最新几家主机厂的电子电气架构,后续有陆续写了几篇,汇总在一起给大家查阅。01.小鹏小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0,那年的技术宣传图如图1所示,中央超算(C-DCU)加区域控制

一两周前梳理了最新几家主机厂的电子电气架构,后续有陆续写了几篇,汇总在一起给大家查阅。IXlednc

01.IXlednc

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X-EEA3.01(C-DCU)线IXlednc

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1 X-EEA3.0IXlednc

X-EEA3.0G6IXlednc

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2 G6IXlednc

CDCU1CDCU8155XPUIXlednc

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3 IXlednc

CDCUXPUTBOX1000Base-T1LDCURDCUOBD100MLDCURDCUMCURXv3IXlednc

02.IXlednc

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2022IXlednc

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4 IXlednc

2023ES84OrinSA8155adamIXlednc

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5 ES8()IXlednc

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6 ES8IXlednc

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7 ES8IXlednc

03.IXlednc

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E3.0IXlednc

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8 IXlednc

2023DM98IXlednc

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9 D9 IXlednc

04.IXlednc

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20213.0 4 IXlednc

LS6IXlednc

LS6T-boxIXlednc

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10 LS6 IXlednc

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11 LS6 IXlednc

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12 LS6 ()IXlednc

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05.IXlednc

阿维塔IXlednc

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电子架构是由华为提供,早在2021年上海车展,华为展出了分布式以太网络网关+域控制器(智能座舱CDC、整车控制VDC、智能驾驶MDC)的计算通信架构,如下图所示。IXlednc

▲图13 华为2021提出的域控架构IXlednc

那实际落地是怎样呢?下图是阿维塔11的电子架构简图,从图中可以看到座舱域控CDC、智能驾驶MDC以及整车控制器VCU,与图1中基本是一致的,IXlednc

▲图14 阿维塔11的电子架构IXlednc

其中网关与PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCANFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相连,另外还具备100base_T1、100base_Tx、1000base_T1,其中网关与MDC、T-Box、CDC为千兆网,网关与车身域控、VCU、OBD口为百兆网。IXlednc

智能座舱域IXlednc

阿维塔的座舱无疑采用的是鸿蒙系统,芯片采用的是麒麟990A系列,基于7nm制程打造,CPU采用了4+4的8核心设计,主频最高为2.86GHz,AI算力为3.5TOPS。并搭载8GB运行内存和128GB储存内存。下图是座舱域控及其附件的示意框图。IXlednc

▲图15 座舱及其连接附件图IXlednc

智能驾驶域IXlednc

阿维塔11的另一个亮点就是其遥遥领先的智能辅助驾驶了,首先从硬件上来看,可谓配置豪华,MDC810+3颗激光雷达+6颗毫米波+13个摄像头+12个超声波探头,总体的框图如下图所示。IXlednc

▲图16 智能驾驶硬件配置IXlednc

▲图17 智能驾驶硬件拓扑图IXlednc

这里的核心就是MDC平台,关于阿维塔,官方没有给出具体是MDC610还是MDC810,不过对我们梳理影响不大,因为从华为智能驾驶平台介绍来看, MDC平台统一一套软件架构,支持应用的快速开发和系列化共享,全系列统一尺寸,支持平滑升级替换。也就是说应该就是主控芯片不一样,外围的硬件和接口大差不差。IXlednc

下面以MDC 610为例,其主控芯片组合采用一颗Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397,其硬件架构如图2所示。IXlednc

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▲图18 MDC 610硬件架构IXlednc

其各项指标如下所示:IXlednc

1. AI算力为200 Tops(int8),ARM CORE的整型算力为220K DMIPs;IXlednc

2. 液冷版功耗约为120W;IXlednc

3. 传感器接口方面,14个LVDS摄像头接口,8路以太网接口,12路CAN/CANFD接口,6路车载以太网接口,1路PPS接口,各个接口定义如下图所示;IXlednc

4. 防水等级为 IP67;IXlednc

5. EMC等级为Class 3。

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▲图19 对外接口含义IXlednc

在加速能力方面,首先是支持丰富的AI算子,包括支持业界主流的AI框架,如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX,支持400个以上的主流算子的算子库;第二具备可配置硬件加速器,如图4所示;第三具有Vector Core,提供矢量加速和CPU的scalar运算单元紧耦合,加速控制和数据并行运算混合的程序段,有利于频繁递归的CV算法。IXlednc

▲图20 硬件加速解决方案IXlednc

MDC 平台软件架构如下图所示,其核心为华为自主研发的AP+CP+OS。IXlednc

▲图21 MDC软件架构IXlednc

华为自主研发Adaptive Autosar符合符合R19-11规范(及以上),具备通信管理、执行管理、状态管理、升级管理、健康管理、持久化、时间同步、访问管理、加密能力、诊断服务、网络管理,如下图所示,并且有符合Adaptive AUTOSAR 规范的配置工具。IXlednc

▲图22 MDC Adaptive Autosar特性IXlednc

AOS为华为自研的实时操作系统,兼容Linux接口,具有确定性调度,低延迟,功能安全和Security特性,并且兼容Linux驱动框架和三方库。IXlednc

在开放方面,无缝兼容AUTOSAR,在安全方面,支持安全隔离,Safety-Critical与Non-Critical应用安全隔离,软硬件Co-Design,去中心化架构,屏蔽单点软硬件故障,在确定性延迟方面是开源Linux的十分之一,内核延时小于10us,支持CC EAL4++。IXlednc

▲图23 AOS软件框架IXlednc

最后在CP方面,有基于Classic AUTOSAR标准的VOS,满足AUTOSAR CP4.4规范,提供完整的CAN/ETH协议栈、诊断、NM、标定、存储等功能和服务,提供高功能安全的运行环境,支持客户开发/部署ASIL-D级别的业务 。并且如主流的AUTOSAR工具一样,图形化建模&开发工具,支持客户进行SWC的开发、BSW的配置等。IXlednc

▲图24 VOS软件框架IXlednc

06.IXlednc

广汽埃安IXlednc

2021年11月8日,广汽「星灵电子电气架构」正式发布,该架构实现了车端和云端之间的一体化集中计算,如下图所示。并且当时宣称在2023年落地量产。IXlednc

▲图25 星灵电子电气架构IXlednc

如今2023年已经过去了,听说星灵电子电气架构在昊铂品牌车型上落地了,一起来看看落地的星灵架构。IXlednc

首先从供电电路来看,与其他主机厂不同的是,确实如星灵架构宣传的电源备份,包括蓄电池和重要控制器供电备份,如下图所示,中央计算单元、四个区域控制器、电助力转向等都采用了双电源电路供电。IXlednc

从这一点可以看出,其应该是开始做了整车级的功能安全分析,另外双电源的设计应该是主要考虑自动驾驶L3设计,当某个电源时,另一个电源能正常供电,保证自动驾驶系统能控制车子在本车道安全停下来,并且实现一系列的刹车灯点亮,安全停车后车尾应急灯能闪烁报警等操作。IXlednc

▲图26 主副电源网络IXlednc

▲图27 整车双电源供电概念图IXlednc

四个区域控制器负责的功能,按照就近原则来分配的,如下4张图所示。IXlednc

首先是负责就近控制器的供电以及传感器数据采集、以及简单执行器的控制值,四个区域控制器对外的话,是各自通过一条CANFD总线对外的,分别为ZF_CANFD、ZL_CANFD、ZR_CANFD、ZT_CANFD,与图1的基本像是,只是当前还没有以太网链路。IXlednc

▲图28 前区域控制器IXlednc

▲图29 左区域控制器IXlednc

▲图30 右区域控制器IXlednc

▲图31 后区域控制器IXlednc

自动驾驶控制单元对外的连接如下图所示。其传感器配置为5R11V12U,对外的话主要是多路ADCX_CANFD,以及以太网总线。主控的话按照之前的介绍为华为的MDC610。IXlednc

▲图32 自动驾驶控制单元IXlednc

▲图33 星灵架构三大域控介绍IXlednc

按照华为MDC解决方案的介绍,MDC610的主控芯片组合采用一颗Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397,其硬件架构如下图所示。其他的跟阿维塔上的一模一样。IXlednc

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▲图34 MDC 610硬件架构IXlednc

07.IXlednc

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代。对于之前各家宣传的区域架构,当前只在埃安上见到了,其他的还没有落地。IXlednc

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责编:Demi
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