广告

奥迪自主驾驶很酷,可为什么时速要低于60公里?

2017-08-03 赵娟 阅读:
虽然号称自动驾驶,但是请注意,其自动驾驶的时速,是不能超过每小时60km(37英里)的!为什么不能超过60公里呢,关键的瓶颈,原来是。。。

前一阵奥迪A8发布 (首款 L3级别车辆诞生,详解A8技术图谱),作为全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车,吸引了足够的眼球。这款车将会在今年年底于欧洲开卖,中国地区则是2018年进口,起售价约70万人民币。QAzednc

虽然号称自动驾驶,但是请注意,其自动驾驶的时速,是不能超过每小时60km(37英里)的!QAzednc

为什么不能超过60公里呢,关键的瓶颈,稍加分析就会知道,是Lidar造成的。——奥迪声称,这是第一台配备激光传感的车。QAzednc

那么和EDN一起来算一下,60公里的时速下:一秒钟的行驶距离只有16米多,刹车距离也能达到10米左右。从这个距离我们可以判断下现有激光雷达100米的探测距离是不是有水分?从探测到反馈的时间是否也有水分?QAzednc

(EDN的编辑查阅了之前的一个关于刹车距离即刹车制动的测试,刹车测试车辆从指定地点开始加速,加速至60km/h时,匀速行驶至刹车地点开始刹车,测试车辆完全停住后,测量刹车点至车头的距离,一般经济型轿车是9-15米。)QAzednc

当然也有分析师指出,在美国及其它国家的激光安全法规中,对激光脉冲的功率是有限制的,所以一般LiDAR的探测范围被限制在30~40米左右。QAzednc

虽然奥迪没有透露其激光雷达的供应商,但就EDN观察来看,业界都比较相信是法雷奥(Valeo)提供的,具体很有可能是法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa。这也是业界批量生产的第一款激光雷达。QAzednc

001ednc20170803QAzednc

法雷奥的官网上并没有看到ScaLa的性能数据,只提到是在今年量产的,EDN的编辑碾转在一篇论文中找到了数据如下,可惜距离范围太广,0.3cm—300m不能说明问题。QAzednc

002ednc20170803QAzednc

拿目前被当作行业标杆的Velodyne 64线激光雷达来看:HDL-64E,64个激光束,每个光束分开0.4°的角度(光束之间的较小角度等于较高分辨率),范围为120米,售价80,000美金。QAzednc

从一分价钱一分货的角度猜测,奥迪的激光雷达供应商的性能参数可能会有很大水分。QAzednc

003ednc20170803
图:Velodyne的主打产品。QAzednc

在降低成本方面,业界还有一个选择就是固态激光雷达。QAzednc

以美国Quanergy公司的固态激光雷达传感器S3为例,其采用相控阵扫描方式,并不是常用的机械扫描方式。QAzednc

但是固态激光雷达的视野通常会受限,只有120度,而早前安装于车顶的激光雷达的视野为360度全景。QAzednc

不过便宜嘛,想要得到360度的视野,多配置几个固态激光雷达传感器就可以了。QAzednc

在此,EDN总结了一下目前主流的激光雷达厂商:QAzednc

004ednc20170803QAzednc

业界都认为2020年会是自动驾驶的元年,那么届时激光雷达可能会在自动驾驶领域斩获上亿美元的商业机会。但即便是8000美元的激光传感器,对于汽车制造商而言都觉得贵了,所以急需能革命性的降低成本、同时又能满足性能需求的方案与产品诞生。 QAzednc

005ednc20170803
图:从左到右依次为,Ibeo LUX,Velodyne Puck,Quanergy S3QAzednc

除了成本,还有一个短板,那就是解决在雨雪雾等极端天气下精度下降的难题。(延伸阅读:激光雷达和毫米波雷达的区别) EDN会继续关注该领域进展。 QAzednc

20160630000123QAzednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
赵娟
ASPENCORE中国区总分析师
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
您可能感兴趣的文章
  • 谷歌支持LTE的Pixel Watch BoM 报告:成本123美元,三星占 据EDN电子技术设计报道,根据Counterpoint的材料清单报告显示,支持 LTE 的 Pixel Watch 的制造成本为123美元。此版本的Pixel Watch发售时售价为 399 美元,成本价格比零售价低约276 美元。
  • 晶圆厂联手封测厂,为供应链赋予新意 在半导体产业日益关注封装技术创新,以超越芯片微缩的困境之际,晶圆厂联手封测厂的合作伙伴关系将支撑起下一代封装技术,并彰显封装技术在半导体供应链的重要意义...
  • 称可超越ChatGPT,微软推出新人工智能模型——Kosmos-1 微软推出了 Kosmos-1,据称它是一种多模式大型语言模型 (MLLM),不仅可以对语言提示做出反应,还可以对视觉线索做出反应,可用于一系列任务,包括图像说明、视觉问题回答等等。
  • 风禾尽起!忆芯科技高端企业级主控芯片及方案全球首发! 忆芯科技在国产高端企业级SSD赛道上,再迎来新里程碑——“风禾尽起  忆芯科技高端企业级芯片及方案发布会”在合肥天鹅湖大酒店隆重举行,面向全球正式首发全新一代高端企业级SSD主控芯片及方案。
  • MWC 2023落下帷幕,盘点国产厂商的那些亮眼表现 MWC 2023(世界移动通信大会2023)于2月27日在巴塞罗那正式向全球移动产业伙伴开启,大会也于3月2日正式落下帷幕。展会持续五天,根据官方数据统计,2023年MWC有2000多家全球厂商参展,中国有以OPPO、荣耀为代表的共计28个国产厂商参展。本次展会,各大厂商纷纷拿出自己的看家本领,可谓是亮点多多,今天就带大家一起看看展会上国产厂商展现的那些亮眼技术吧~
  • 维持ChatGPT运行将需要超过3万块Nvidia显卡 据TrendForce的最新预测,人工智能(AI)将成为Nvidia的最大收入来源之一。该研究公司估计,OpenAI的ChatGPT最终将需要超过3万块Nvidia显卡的算力以维持运行。
相关推荐
    广告
    近期热点
    广告
    广告
    广告
    可能感兴趣的话题
    广告
    向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了