前一阵奥迪A8发布 （首款 L3级别车辆诞生，详解A8技术图谱），作为全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车，吸引了足够的眼球。这款车将会在今年年底于欧洲开卖，中国地区则是2018年进口，起售价约70万人民币。
虽然号称自动驾驶，但是请注意，其自动驾驶的时速，是不能超过每小时60km(37英里)的！
为什么不能超过60公里呢，关键的瓶颈，稍加分析就会知道，是Lidar造成的。——奥迪声称，这是第一台配备激光传感的车。
那么和EDN一起来算一下，60公里的时速下：一秒钟的行驶距离只有16米多，刹车距离也能达到10米左右。从这个距离我们可以判断下现有激光雷达100米的探测距离是不是有水分？从探测到反馈的时间是否也有水分？
(EDN的编辑查阅了之前的一个关于刹车距离即刹车制动的测试，刹车测试车辆从指定地点开始加速，加速至60km/h时，匀速行驶至刹车地点开始刹车，测试车辆完全停住后，测量刹车点至车头的距离，一般经济型轿车是9-15米。)
当然也有分析师指出，在美国及其它国家的激光安全法规中，对激光脉冲的功率是有限制的，所以一般LiDAR的探测范围被限制在30~40米左右。
虽然奥迪没有透露其激光雷达的供应商，但就EDN观察来看，业界都比较相信是法雷奥(Valeo)提供的，具体很有可能是法雷奥与德国IBEO公司一同研发的4线激光雷达ScaLa。这也是业界批量生产的第一款激光雷达。
法雷奥的官网上并没有看到ScaLa的性能数据，只提到是在今年量产的，EDN的编辑碾转在一篇论文中找到了数据如下，可惜距离范围太广，0.3cm—300m不能说明问题。
拿目前被当作行业标杆的Velodyne 64线激光雷达来看：HDL-64E，64个激光束，每个光束分开0.4°的角度（光束之间的较小角度等于较高分辨率），范围为120米，售价80,000美金。
从一分价钱一分货的角度猜测，奥迪的激光雷达供应商的性能参数可能会有很大水分。
图：Velodyne的主打产品。
在降低成本方面，业界还有一个选择就是固态激光雷达。
以美国Quanergy公司的固态激光雷达传感器S3为例，其采用相控阵扫描方式，并不是常用的机械扫描方式。
但是固态激光雷达的视野通常会受限，只有120度，而早前安装于车顶的激光雷达的视野为360度全景。
不过便宜嘛，想要得到360度的视野，多配置几个固态激光雷达传感器就可以了。
在此，EDN总结了一下目前主流的激光雷达厂商：
业界都认为2020年会是自动驾驶的元年，那么届时激光雷达可能会在自动驾驶领域斩获上亿美元的商业机会。但即便是8000美元的激光传感器，对于汽车制造商而言都觉得贵了，所以急需能革命性的降低成本、同时又能满足性能需求的方案与产品诞生。
图：从左到右依次为，Ibeo LUX，Velodyne Puck，Quanergy S3
除了成本，还有一个短板，那就是解决在雨雪雾等极端天气下精度下降的难题。(延伸阅读：激光雷达和毫米波雷达的区别) EDN会继续关注该领域进展。
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