向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了
广告

轮式机器人可以应对新的挑战和功能

时间:2019-12-10 作者:Matthieu Chevrier,Lali Jayatilleke 阅读:
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付,以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。

网络购物的发展带动了物流中心数量的增加,因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付,以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时,人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点,这使得超市能够减少每种产品的货架空间,并增加给定时间内可以携带的库存量。轮式机器人甚至可以进军宾馆,提供从入住到客房服务的接待服务。uVMednc

对于这些轮式机器人来说,这并不完全是高难度的工作,他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变,一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。uVMednc

025ednc20191210.jpguVMednc

图1:轮式机器人配送披萨的示例 uVMednc

随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现,让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合:uVMednc

  • 工业机器人(或机械臂)在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。
  • 虽然如机械臂等大型工业机器人已使用多年——主要应用于汽车工业中,但随着人类与机器人之间的合作机会不断增加,被称为cobots(协作机器人)的小型变种机器人正在显著进入市场。
  • 物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口甚至校园。这些机器人能够取货,然后将其送到包装站,或者机器人可以把货物从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动,需要很多传感器来定位和绘制地图,也需要传感器来避免碰撞。
  • 接待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟工作人员,来欢迎和引导客户/客人(图2)。
  • 库存机器人可以用于超市或库房,能够定期扫描货架,从而确保商店的产品永远不会短缺。

026ednc20191210.jpguVMednc

 图2:接待机器人的示例uVMednc

工业机器人通常位于“封闭”环境中,出于安全原因,如果该环境有人类进入,会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作,阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人,可以支持人类与机器人安全高效地共存。uVMednc

使用Sitara™处理器优化机器人设计: 阅读白皮书uVMednc

机器人应用的传感和智能感知非常重要,因为机器人系统(特别是机器学习应用)的高效性能,在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器,结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统,就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。传感器示例包括:相机、激光雷达、毫米波和飞行时间(ToF)。uVMednc

传感技术在真空机器人操作中尤为重要。ToF传感器使机器人能够精确地绘制操作环境图,并确保机器人高效地完成任务。红外线悬崖传感器防止机器人从楼梯上摔下来,或防止急剧下降。uVMednc

正如人类依靠感官和智能来完成任务一样,机器人技术中需要大量的技术来模拟人类认为是理所当然的东西。德州仪器公司提供的解决方案满足了许多此类技术需求,包括传感、智能和电源。uVMednc

其他资源:uVMednc

 uVMednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
您可能感兴趣的文章
  • AI与机器人是如何参与新冠肺炎抗疫战的? 目前有哪些新科技被用于对抗新型冠状病毒疫情?这些新兴技术如何用于追踪疫情、防止疫情扩散或是治疗被感染的病患?
  • 美国波士顿机器人无所不能?伊朗Surena IV表示不服! 伊朗大放豪言表示推出迄今为止最先进的类人机器人Surena,是否真的能超越波士顿Atlas机器人,成为迄今为止最先进的类人机器人呢?要知道,类人机器人涉及到了神经学、仿生学、控制论、人工智能AI等多个学科和技术。我们将从技术角度对其进行对比,并探讨谁会是下一代机器人?
  • 拥抱Hot级应用场景,ADI这样玩转MEMS传感器 最近,无人机又火了!无论是无人机喷洒消毒水,或是无人机配送,甚至是无人机“喊话”戴口罩,都走进了更广泛的现实生活,让大众对其有了新的认识,而不再是传统观念里相对简单的“玩具”。
  • 48 V机器人的兴起 机器人的迅速普及不仅限于工业领域,到2018年为止已部署了25万台“专业服务”机器人。这是惊人的增长,年增率超过60%。五分之二已部署的服务机器人被归类为自动导引车(AGV),主要用于物流和制造业。个人和家用机器人市场的增长速度相似(约为60%),目前包括约1,630万台机器人,用于吸尘、教育和研究等各种任务。
  • 工信部发出人工智能协力抗击疫情倡议书,138项黑科技响 从北京市中关村“首批抗击疫情的新技术新产品新服务清单”中我们能发现,在4大类中,中关村企业的产品和服务主要集中在医药与器械大类。而在14大子类中,病毒检测、医疗防护、医院建设三类产品和服务比较集中。
  • 美国用机器人治疗首例新型肺炎患者 随着疫情持续发酵并扩散至全球,美国通过“三头六臂”的机器人治疗新型冠状病毒肺炎患者。
相关推荐
    广告
    近期热点
    广告
    广告
    广告
    可能感兴趣的话题
    广告