近日，特斯拉官方称，从10月开始，将移除欧洲、北美、中东地区Model 3、 Model Y的超声波雷达传感器（USS），并将在全球推进Model 3、Model Y纯视觉方案。 与此同时，高端Model S、Model X在2023年也不再配备超声波雷达传感器。
声明中，特斯拉解释了其视觉神经网络如何取代超声波雷达传感器。
特斯拉为何不再配备超声波雷达传感器？
众所周知，车辆的高级别辅助驾驶，主要依靠的是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达视觉和强感知两种方案来实现的。有些更为高级的车辆，甚至还配备有成本更高的激光雷达。 其中，超声波雷达可以使用超声波对回声进行定位，从而准确地探测出汽车和障碍物之间的距离。如果发现车辆距离障碍物没有足够的安全距离，超声波雷达就会发出警报，避免车辆发生碰撞的情况，减少事故的发生。 是目前自动泊车功能上最为常见的安全配置之一，目前市场的主流配置是视觉融合，即结合环视摄像头及超声波传感器，通过多传感器融合，实现环境感知，以此实现精准识别车位等功能。
从官方发布的拿掉超声波传感器（USS）后暂时受限的功能中，EDN小编推测特斯拉之所以取消掉超声波雷达，是要实现纯视觉方案：
纯视觉方案完全不输视觉+雷达？
在特斯拉看来，只有纯视觉方案才能够实现真正意义上的智能驾驶。特斯拉还表示，纯视觉方案的安全性能完全不输视觉+雷达方案。 而特斯拉CEO马斯克也表示，特斯拉可以通过摄像头实现完全自动驾驶。 据特斯拉官方介绍，随着USS被移除，特斯拉将会启动基于视觉Occupancy Network，目前仅能在FSD测试版中使用。 它能够实现Autopilot高清空间定位、更远距离可见性以及识别和区分对象的能力。 特斯拉还自信地表示，与配备雷达的车相比，采取纯视觉方案的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了主动安全等级，并且在行人自动紧急制动(AEB)干预方面表现更好。 也就是说，特斯拉的纯视觉方案完全不输“视觉+雷达”方案。
通过8个摄像头在在⽮量空间中生成周围物体的为所有汽⻋周围的每个三维位置⽣成统⼀的体积精度，通过检测网格是否被占用，以一种低算力开销、低计算延迟的方式，实现对物体体积的测算————包括让全世界智能驾驶团队头疼的各类异形物体。
特斯拉官方表示：“随着USS的删除，我们同时推出了基于视觉的占用网络——目前用于全自动驾驶（FSD）测试版——以取代USS生成的输入。有了今天的软件，这种方法为自动驾驶仪提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分物体的能力。与许多特斯拉功能一样，随着时间的推移，我们的占用网络将继续快速改善。”
此外，特斯拉还有自己的仿真系统，也能用来训练特斯拉在泊车场景的表现。
这个仿真系统类似一个游戏引擎，可以直接构建所需要的场景，比如下面的这三个场景：
包括积水的路面、道路两边有植物形成遮挡效果、雾气很重的天气…..
那么泊车场景，同理，特斯拉也完全能够很快就搭建出来。
仿真模拟可以提供一些日常生活中不常见的corner case（长尾场景），这些数据反过来也能对FSD进行训练，提升FSD的泊车表现。
特斯拉官网介绍，8个摄像头和强大的视觉处理能力可实现360度视野范围，对周围环境的监测距离最远可达250米。
此外，特斯拉表示，不再使用超声波传感器不会影响汽车的碰撞安全等级。但是，没有传感器的汽车将“暂时”无法使用某些功能，如泊车辅助（Park Assist）、自动泊车（Autopark）、召唤（Summon）和智能召唤（Smart Summon），但特斯拉称会在使用其基于摄像头的系统时恢复这些功能。
全车放弃雷达可让每辆成本下降800元
对于特斯拉为何要全面放弃雷达，外界看法最多的是“省成本”，对此，有分析师对其成本进行了分析。
根据Munro Live的Mike Lane的成本分析，特斯拉通过移除超声波传感器，估计每辆车可节省成本114美元（约817元人民币）。
分析称，特斯拉在其每辆车上安装了12个USS，估计成本每个为8美元，总计96美元。特斯拉的热扎支架的零件和安装费每个估计为0.15美元，共1.8美元。其楣板电线传感器线束估计每条2.20美元，两条共4.40美元。
特斯拉使用了两个引擎盖下的接线连接器，每个估计成本为0.40美元，共计0.80美元。特斯拉还使用了用于仪表盘和车身线束的电线和连接器，估计每个成本为0.5美元，共计1美元。
特斯拉还使用了两个集成电路，估计成本为每个5美元。总的来说，每辆车的这些部件的总成本为114美元。
据了解，目前市场上每秒最多可以发出200多束激光的高质量激光雷达单颗价格在20万~30万元，尽管根据型号和能力价格也会不同，但是市面上常见的一些车规级激光雷达价格也不低，比如西门子法雷奥推出的一款雷达要价接近2万美元，博世的要价1.2万美元，谷歌公司为自动驾驶技术在研低成本车规级激光雷达目标成本是7500美元。 相反地，一辆Model 3的价格是在30万左右，反推可知，全面放弃雷达确实为特斯拉节约了不少成本。
网友如何看待特斯拉即将取消超声波雷达？
对于超声波的移除，有网友@Mr.Zhang 认为特斯拉这么做无非是为了省成本，结果就是把一个本来就做得很烂的功能变得更烂罢了：
特斯拉自动泊车功能本来就是灾难级的，这次官宣放弃明显是减配减成本一路走到黑。
@JackyQ：纯视觉方案是被技术领域高度认可的未来技术趋势之一。
@现实主义理想者 特斯拉单车硬件算力在业界一直是比较领先的，只是近两年国内造车新势力突飞猛进，在激光雷达和芯片算力上卷的飞起，这才给人“特斯拉硬件并不领先”的印象。
@森山 不要完全相信任何传感器，不要把生命交付给冷冰冰的芯片和算法。
- 对于超声波的移除，有网友@Mr.Zhang 认为特斯拉这么做无非是为了省成本，结果就是把一个本来就做得很烂的功能变得更烂罢了。就是这样，反正我绝对不会买的。
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