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小米推出 Cyber​​Dog四足机器人,称核心模块自研

2021-08-12 16:33:03 综合报道 阅读:
在小米公司2021秋季发布会上,小米不仅发布了MIX 4,还正式发布其第一代仿生四足机器人——CyberDog,中文名“铁蛋”。Cyber​​Dog 重约 3 公斤,可以以每秒 3 米多的速度奔跑,还可以做后空翻,它配备最大输出扭矩为 32Nm,最大转速为 220rpm 的小米自主研制的高性能伺服电机。

在小米公司2021秋季发布会上,小米不仅发布了MIX 4,还正式发布其第一代仿生四足机器人——CyberDog,中文名“铁蛋”。Ojsednc

Cyber​​Dog 在外观上与波士顿动力公司的 Spot 非常相似,但它更时尚、更小,此外,搭载小米 AI 视觉语音算法可使CyberDog不仅可以像真正的宠物狗一样跟随着主人,还可以响应语音命令。Ojsednc

Cyber​​Dog 重约 3 公斤,可以以每秒 3 米多的速度奔跑,还可以做后空翻,它配备最大输出扭矩为 32Nm,最大转速为 220rpm 的小米自主研制的高性能伺服电机。Ojsednc

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该仿生四足机器人CyberDog由英伟达公司拥有 21TOPS 算力的的 Jetson XavierNX 边缘 AI 超级计算机平台支持,并搭载了高精度环境感知系统,配备了一系列摄像头和 11 个高精度传感器,包括触摸传感器、GPS 模块、超广角鱼眼镜头和用于深度感应的英特尔 RealSense D450 摄像头来向机器人的 AI 超级芯片传输信息,从而能实时感知光线、图像、距离、速度、声音等环境信息,反应更接近真实的生物,并能够实现半自主导航。Ojsednc

正是依靠以上配置,CyberDog可以像真正的狗狗一样,实时感知分析周围环境,然后自主创建导航地图并绘制目的地,从而避开障碍物。Ojsednc

Cyber​​Dog 能够像小狗一样跟随周围的人。它还可以从人群中挑选出主人的脸,并对面部和姿势线索做出反应。Ojsednc

Cyber​​Dog 并不是立刻就向所有大众全面开放购买的。小米计划初期阶段将 1000 台CyberDog提供给米粉、工程师与机器人爱好者尝鲜,售价为 9999 元。Ojsednc

而在CyberDog仿生机器人发布的当天,小米公司就官方宣布正式成立小米机器人实验室,并计划筹建机器人开源社区,该社区将会逐步开放在仿生机器人领域的所有研究成果,来召集更多的爱好者们,共同发挥创意,探索未来的更多场景、更多可以靠技术实现的超能力,以及更多的可能。Ojsednc

责编:DemiOjsednc

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