儿童滑板车作为一款时尚的休闲娱乐工具，当下很受小朋友们的欢迎，它不仅可以作为儿童的玩具与代步工具，还可以锻炼身体的灵活性、提高反应速度。而儿童电动滑板车增加了电动助力功能与炫酷的灯光效果，更是为小朋友增添了很多乐趣。
我们今天就来拆解一款市面上很受欢迎的儿童电动滑板车——纳恩博（常州）科技有限公司生产的Ninebot九号儿童电动滑板车，先让我们一起来了解一下儿童电动滑板车的内部结构。
工欲善其事必先利其器，我们首先来看下我们的拆解工具，一个电动螺丝刀与一套批头丰富的手动螺丝刀套装。有了这套神器，让我们的拆解工作得心应手。
首先，我们来了解下这款儿童电动滑板车的一些规格。
产品的外包装上印刷了滑板车的的图片以及基本参数：
- 三档可调，多种玩法
- 站人检测，自动开关机
- 整车4.6kg，轻便易携带
- 后挡泥板刹车
- 12km/h极速，5km续航
- 发光前轮，底盘双侧炫彩氛围灯
- 整车IPX4防护
- 适用于4-8岁，40kg内的儿童使用
打开包装后，我们看到整个滑板车是由操控杆和下面的滑板车主体组成，当然还配有一个充电器。
组装后的效果如下，该设计采用了蓝色塑料和黑色金属的搭配，整体来说小米系的产品还是比较简洁精致的。
充电器的规格为100~240V输入，11.6V，1A输出。
好了，下面我们开始正式的拆解工作。
首先将电动滑板车底部蓝色塑料上的螺丝全部拆下。
拆下螺丝后我们可以看到，滑板车后半部分的底部是一块电路板，前半部分是一个电池，电池部分使用了一个钢片进行防护，而电路板连接了三根导线连接到后轮上用来驱动后面的无刷电机。
同时主板也连接到了外围的灯带、蜂鸣器和刹车装置上，同时有两根导线连接到踏板上。
进一步拆解踏板部分我们可以看到，状态灯使用的是一颗贴片RGB LED。
而在踏板部分可以看到一个矩阵型的器件用来检测人的站立，由于只连接了两根线到主板上，这里猜测是一个开关型的按键矩阵。
踏板拆解完成后我们对底板进行拆解。连接刹车板的是一个非自锁型的按键，正常运行时刹车板压在按键上使按键为闭合状态，踩刹车板时为断开状态。
另外连接到主板上的就是一个蜂鸣器和两个氛围灯条了，两侧的氛围灯条各使用了5个贴片RGB LED来做出炫酷的灯光效果。
滑板车上的电池是10.8V的锂电池，电池容量为2500mAh/27Wh。
将控制器拆出后如下图。控制器使用黑色塑料结构件进行固定，电机线和电源线连接到控制板，其余连接件使用不同的插头进行连接。
将控制器主板拆出来，我们可以看到这是一个双面板的设计，顶层主要包含单片机主控、电池充放电电路、驱动LED的MOS管以及各种接插件。
板上主控单片机的型号我们仔细看了下，使用的是MM32SPIN160C，网上搜索该单片机型号我们发现相关资料与新闻还是挺多的。MM32SPIN160C是来自一家中国本土的MCU芯片公司——上海灵动微电子股份有限公司专为电机驱动设计的MCU。网上关于上海灵动微电子股份有限公司的介绍如下：
灵动成立于2011年，是中国本土领先的通用32位MCU产品及解决方案供应商。公司基于Arm Cortex-M系列内核开发的MM32 MCU产品拥有F/L/SPIN/W四大系列，200多个型号，累计出货数亿颗，在本土通用32位MCU公司中位居前列。MM32 MCU被广泛应用于智能工业、汽车电子、通信基建、医疗健康、智慧家电、物联网、个人设备、手机与电脑等领域，每年都有近亿台配备了灵动 MM32 MCU的优秀产品交付到客户手中。
而我们在网上查到这颗MM32SPIN160C的介绍如下：
灵动MM32SPIN160C采用高性能Arm® Cortex®-M0为内核的32位微控制器，集成5V输出的LDO稳压器、三组带有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU的工作频率最高可达72兆赫兹，内置SRAM高速存储器，丰富的增强型I/O端口和外设连接到外部总线。MM32SPIN160C产品包含1个12位的ADC、1个比较器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、1个16位高级定时器。还包含标准的通信接口：1个I2C接口、1个SPI接口和1个UART接口。MM32SPIN160C产品提供QFN32封装形式，该产品适合于三相永磁无刷电机和电动工具等多种应用场合。灵动微电子代理厂商可提供产品应用解决方案支持。
- 内核与系统
- 32位Arm® Cortex®-M0处理器内核
- 最高工作频率可达72MHz
- 单指令周期32位硬件乘法器
- 硬件除法器(32Bit)
- 存储器
- 高达32K字节的闪存程序存储器
- 高达4K字节的SRAM
- 时钟、复位和电源管理
- 2.0V~5.5V供电
- 上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）
- 外部2~24MHz高速晶体振荡器
- 内嵌经出厂调校的48/72MHz高速振荡器
- 内嵌40KHz低速振荡器
- 低功耗
- 睡眠、停机和待机模式
- 5V LDO 稳压器
- 输入电压最高13.5V
- 三组N型半桥式栅极驱动器(GATE-DRIVER)
- 三相栅极驱动器
- 支持电压UVLO保护
- 1A/1A SINK/SOURCE三相栅极驱动电流
- 96位的芯片唯一ID（UID）
- 采用QFN32封装
而我们看到电路板的背面主要器件为稳压管78L09，运放SGM8634XS14，N沟道MOS管30H10K。
最后让我们一起来看下整车结构图，主要有以下9个部分：
- 状态指示灯
- 站立检测模块
- 蜂鸣器
- 刹车开关
- 无刷电机
- 充电接口
- 电池
- 氛围灯
- 主控板
总体来说，这款滑板车的整体设计还是相当不错的。而通过这款滑板车使用国产单片机作为主控芯片这一点我们也可以看到，“中国制造”已经逐渐摆脱代工的帽子，在逐步走向创新的自主设计。“中国芯”也不再仅仅只是一个口号，而是已经体现在我们生活的方方面面了。
- 很不错的儿童玩具
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