广告

一种具有触觉感应能力的仿生弹性机器人皮肤

2022-06-13 16:04:40 Science Robotics 阅读:
科学家认为,给社交机器人安装类人体皮肤(或触觉传感器),可以实现安全、直观和接触丰富的人机交互。然而,现有的软触觉传感器存在一些缺点,如结构复杂、可扩展性差、易碎,这限制了它们在机器人全身皮肤上的应用。韩国科学技术高等研究院的一组研究人员与麻省理工学院的一位研究人员和斯图加特大学的另一位研究人员合作,开发了一种具有触觉感应能力的仿生弹性机器人皮肤。

人类皮肤可以在感知到施加于身体的物理刺激后,通过其柔软和弹性的特性降低物理相互作用带来的伤害。v6iednc

科学家认为,给社交机器人安装类人体皮肤(或触觉传感器),可以实现安全、直观和接触丰富的人机交互。v6iednc

然而,现有的软触觉传感器存在一些缺点,如结构复杂、可扩展性差、易碎,这限制了它们在机器人全身皮肤上的应用。v6iednc

韩国科学技术高等研究院的一组研究人员与麻省理工学院的一位研究人员和斯图加特大学的另一位研究人员合作,开发了一种具有触觉感应能力的仿生弹性机器人皮肤。他们的工作已发表在《科学机器人》杂志上。v6iednc

v6iednc

仿生电子皮肤。v6iednc

论文介绍了基于水凝胶-弹性体混合物和断层成像的仿生机器人皮肤。v6iednc

新的机器人皮肤是多层的,就像人类皮肤一样,可以实现不同的功能。顶层由类似于人类皮肤的橡胶状聚合物制成。在此之下,研究人员添加了一种水凝胶来模仿人类表皮。他们之所以选择水凝胶,是因为它不仅在受压时会变形,而且在碰撞时会摇晃。通过嵌入传感器来检测这些反应,皮肤能够通过监测水凝胶的压力及其运动方向来感知手指按压等事物。如果有东西敲击它,系统会感应并测量水凝胶中的波纹,以判断敲击的感觉。v6iednc

同样,系统通过注意产生的多个涟漪的大小和类型来感知搔痒。为了理解来自嵌入水凝胶中的传感器的数据,研究人员添加了一个经过训练的人工智能应用程序,可以将水凝胶中的动力学与导致它们的活动联系起来。研究人员还构建了皮肤,这样如果它被撕裂或撕裂,可以使用硅粘合剂进行修复。v6iednc

该团队建议他们的机器人手臂可以用作机器人或人类的肢体,但对于后者,需要一种感觉反馈方法,例如将手臂中的电线连接到人肩部的神经戴上假肢。v6iednc

参考链接:A biomimetic elastomeric robot skin using electrical impedance and acoustic tomography for tactile sensingDemi Xia编译v6iednc

责编:Demi
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
  • 多重助力驱动,5G飙速前进 从5G技术正式出现在大众眼前以来,市调机构、通讯相关厂商无不相当看好5G技术的前景。事实也证明,5G技术的市场发展的确飞快…
  • 揭秘台积电3nm制程和FinFlex技术 台积电(TSMC)可望如期在9月量产3nm制程,而Apple将成为其首家3nm客户——Apple将在其今年稍晚发表的Mac计算机中采用台积电制造的M2 Pro处理器...
  • 在电极上刷一层粉末可防止锂金属从阳极流失、以及枝晶 在锂金属电池中,石墨作为阳极被纯金属锂取代,这种材料提供了非常高的能量密度,可以使电池充电更快,并提供多达10倍的容量,但目前的技术还难以让它长时间稳定地工作。当电池循环时,枝晶会在阳极上形成,并可能导致电池短路、故障或着火。莱斯大学化学家James Tour介绍了一种技术,通过简单地将粉末刷入电池阳极表面来调整电池阳极表面。粉末粘附在阳极上,形成一层薄薄的锂化涂层,可有效防止有害枝晶的形成。
  • 英特尔分享Meteor Lake、Arrow Lake和 Lunar Lake的3D 英特尔首席执行官 Pat Gelsinger 在 Hot Chips 34 上详细介绍了英特尔 Meteor Lake、Arrow Lake 和 Lunar Lake 等下一代 CPU,表示它们将使用先进的 Foveros 3D 封装技术,并澄清了近期有关其计划用于多芯片 / 多 IP 设计的工艺节点的一些不实传闻。
  • 苹果已启动 M3 的核心设计工作,采用台积电改进的 N3E 苹果的 M3 将被视为M2的直接继任者,一份新报道称新 SoC 的核心设计已经启动,乐观的发布时间表最早是 2023 年下半年。
  • 酷芯CTO沈泊分享对AI芯片落地商业模式的思考 在“2022中国IC领袖峰会”上,酷芯微电子联合创始人兼CTO沈泊发表了“智能时代 齐‘芯’共赢”主题演讲。主要分享了该公司对AI芯片落地商业模式的思考。
  • 麻省理工制造无芯片、无线、电子“皮肤” 麻省理工学院的工程师设计了一种新型可穿戴传感器,无需板载芯片或电池即可进行无线通信。他们的设计今天在《科学》杂志上进行了详细介绍,为无芯片无线传感器开辟了道路。
  • 纳芯微助力汽车和泛能源行业的发展 在“2022中国IC领袖峰会”上,纳芯微电子副总裁姚迪发表了“纳芯微助力汽车和泛能源行业的发展”主题演讲。
  • 苹果警告iPhone、iPad和Mac存在安全漏洞 苹果披露了 iPhone、iPad 和 Mac 的严重安全漏洞,这些漏洞可能允许攻击者完全控制这些设备。
  • 灵感还是模仿:我们应在多大程度上复制生物系统? 嵌入式视觉峰会最近的一次圆桌会议,讨论了神经形态的当代意义,以及从自然中获取灵感和对其进行直接复制之间的平衡。虽然所有的神经形态技术都基于仿生学——从生物系统和结构中获取灵感或对其进行直接复制——但圆桌嘉宾在灵感和模仿之间的正确平衡上存在分歧。
  • EDA产业链上下游齐聚,助力国产芯片设计腾飞 EDA/IP与IC设计论坛上,十二位演讲嘉宾从EDA工具、3DIC先进封装、IP解决方案、原型验证、半导体测试解决方案等不同角度,阐述了各自企业及产品的技术创新以及技术支持,基本覆盖到了芯片设计的各个流程环节。
  • 极海:聚焦国产芯片高质量发展 深耕工业与汽车电子市场 在“2022国际集成电路展览会暨研讨会(IIC)”的“2022中国IC领袖峰会”上,珠海极海半导体有限公司COO曾豪发表了“聚焦国产芯片高质量发展,深耕工业与汽车电子市场”主题演讲。
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了