米尔基于NXP i.MX 93开发板的M33处理器应用开发笔记

1.概述4rlednc

本文主要介绍M33核的两种工程调试开发，第一种方式是通过板子自带的固件进行开发，第二种方式是使用 IAR Embedded Workbench 来构建可移植的Freertos文件进行开发。4rlednc

2.硬件资源4rlednc

MYD-LMX9X 开发板（米尔基于NXP i.MX 93开发板）4rlednc

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3.软件资源4rlednc

Windows7及以上版本4rlednc

软件 ：IAR Embedded Workbench4rlednc

板载固件调试M334rlednc

4.1环境准备4rlednc

在A55 Debug（J14）和M33 Debug（J15）上分别接上串口，我这里COM25连接A55核，COM7接的M33核，上电开机进入系统，在目录/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware下有调试M33核的五个固件，如图4-1所示。4rlednc

图4-1. 固件图4rlednc

接下来本章将以str_echo为例进行调试。4rlednc

4.2调试4rlednc

首先将固件加载到开发板当中，然后将M33核打开，命令如下4rlednc

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo imx93-11x11-evk_m33_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmware4rlednc

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state4rlednc

此时M33的终端COM7口会出现打印如下4rlednc

Connecting to COM7...4rlednc

Connected.4rlednc

RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...4rlednc

Nameservice sent, ready for incoming messages...4rlednc

Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]4rlednc

此时还不能发送字符，还需要将驱动装好命令如下4rlednc

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# modprobe imx_rpmsg_tty4rlednc

[  272.516722] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: new channel: 0x400 -> 0x1e!4rlednc

[  272.526155] Install rpmsg tty driver!4rlednc

此时就能看到目录/dev下多了一个ttyRPMSG30，可以通过这个端口向M33核发送字符串4rlednc

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo 1234 > /dev/ttyRPMSG304rlednc

然后在M33串口端接收到字符4rlednc

Connecting to COM7...4rlednc

Connected.4rlednc

RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...4rlednc

Nameservice sent, ready for incoming messages...4rlednc

Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]4rlednc

Get Message From Master Side : "1234" [len : 4]4rlednc

Get New Line From Master Side4rlednc

4.3切换固件4rlednc

如果想要切换固件必须先暂停M33核，命令如下4rlednc

root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo stop > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state4rlednc

[ 1956.373753] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: rpmsg tty driver is removed4rlednc

[ 1956.384837] remoteproc remoteproc0: stopped remote processor imx-rproc4rlednc

然后才能往板子里装固件，如4.2章节所示。4rlednc

5.IAR Embedded Workbench调试M334rlednc

5.1.环境准备4rlednc

下载SDk，下载地址为4rlednc

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图5-1. SDK示例工程4rlednc

安装IAR Embedded Workbench，安装地址为ded-workbench-for-arm-free-trial-version/"4rlednc

5.2. 导入工程文件4rlednc

打开 IAR Embedded Workbench 软件，点击界面 [File]>[Open Workspace] 并选择导入所下载的sdk，我这里选择的是freertos_hello，在下载目录MCIMX93-EVK-freertos_hello\freertos_hello下的freertos_hello.eww,如下图所示4rlednc

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图 5-2. 选择导入文件4rlednc

选择完之后，然后点击[打开]导入,然后确认，即导入成功。4rlednc

5.3. 环境配置4rlednc

选择芯片 4rlednc

右键单击freertos_hello-debug文件夹选择Options，在General Options一栏中点击Target选择选择芯片，这里没有9352芯片所以选择NXP MIMXRT595S_M33,如下图所示4rlednc

图 5-3. 选择芯片4rlednc

选择库函数4rlednc

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图 5-4. 选择库函数 4rlednc

设置优化等级4rlednc

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图 5-4. 设置优化等级4rlednc

选择下载器4rlednc

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图 5-5. 选择下载器4rlednc

设置输出文件和输出名字4rlednc

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图 5-6. 设置输出文件和输出名字4rlednc

5.3.编译4rlednc

右键单击freertos_hello-debug文件夹先点击make，成功后点击RebuildAll。4rlednc

图 5-7. 构建项目4rlednc

成功后在目录MCIMX93-EVK-freertos_hello\freertos_hello\Debug下生成hello-world.bin文件。4rlednc

图 5-8. 生成bin文件4rlednc

5.4.烧录                                                                                                               4rlednc

  这里我们选择SD卡烧录，首先把生成的hello-world.bin文件放到SD卡里面，选择SD卡启动（具体参考），分别接上A55 Debug串口（J14）和M33 Debug串口（J15），本章所示COM25接的A55，COM7接的M33，在上电之后A55端进入uboot，输入以下指令4rlednc

COM25:4rlednc

Hit any key to stop autoboot:  04rlednc

u-boot=>4rlednc

u-boot=>  fatload mmc 1:1 80000000 hello-world.bin; cp.b 0x80000000 0x201e0000 0x1014424 bytes read in 3 ms (4.6 MiB/s)4rlednc

u-boot=> bootaux 0x1ffe0000 04rlednc

## Starting auxiliary core addr = 0x1FFE0000...4rlednc

此时在M33的终端COM7上会出现打印4rlednc

Connecting to COM74rlednc

Connected.4rlednc

hello world.4rlednc

6.参考资料4rlednc

MCUXpresso SDK for MCIMX93-EVK快速入门4rlednc

Getting Started with MCUXpresso SDK for MCIMX93-EVK.pdf (nxp.com)4rlednc

《MYD-LMX9X Linux软件评估指南》4rlednc

《MYD-LMX9X Linux软件开发指南》4rlednc