前言
本期拆解带来的是enabot赋之科技推出的EBO SE智能陪伴机器人，这款机器人在机身底部设有传动轮组，内部设有电池，摆脱了充电线的限制，支持在平面上自由移动，可进入床底，沙发底部等区域。
机器人具备红外夜视功能，通过使用手机或平板电脑进行远程操控，实现全面查看。机器人设有充电底座，通过红外线引导进行自主回充。下面充电头网就带来赋之科技EBO SE智能陪伴机器人的拆解，一起看看内部的方案和设计。
赋之科技EBO SE智能陪伴机器人开箱
机器人包装盒采用蓝色基调，左侧印有enabot品牌，下方印有EBO SE型号，右侧印有机器人示意图。
背面印刷了产品使用场景和产品主要特点。
包装内部包含机器人、充电底座、适配器和说明书。
机器人为不倒翁设计，设有黑色装饰条，内部隐藏红外接收头，底部设有传动轮组。
机器人前部设有摄像头。
机器人前部摄像头特写。
在机器人顶部设有麦克风标识和麦克风开孔。
机器人背面设有TF卡槽和扬声器开孔。
在机器人底部设有传动轮组。
传动履带印有狗爪图案。
传动轮组印有产品型号和电源输入等信息，上方设有固定螺丝。
复位按键特写。
机器人充电触点特写。
测得机器人机身直径约为95mm。
机器人高度约为91.3mm。
机器人拿在手上的大小直观感受。
测得机器人重量约为280g。
机器人充电底座一览。
充电底座设有红外发射器和充电触点。
用于机器人自主回充的红外发射器特写。
充电底座中间位置设有充电触点。
充电底座背面设有胶垫用于粘贴定位。
充电底座印有型号Ebo C Charging Stand，输入输出规格均为5V2A。
充电底座设有凹陷用于穿过电源线。
测得电源线长度约为1米。
充电底座通过螺丝固定。
底座顶部设有充电指示灯。
测得充电底座重量约为107g。
机器人返回充电底座充电形态一览。
卡针粘贴固定在说明书上。
卡针尖头用于机器人开关机，扁头用于拆下底部轮组进行清理。
机器人附带USB充电器，为国标两脚插头。
充电器来自飞天鹰，支持100-240V输入，输出为5V2A。
充电器设有USB-A接口。
赋之科技EBO SE智能陪伴机器人拆解
看完了EBO SE这款智能陪伴机器人的开箱展示，下面就进行拆解，一起看看内部的方案和设计。
首先拧下固定螺丝，拆下机器人底部的传动轮组。
传动轮组为独立的结构，便于拆卸清理。
传动轮组另一面设有弹簧顶针用于连接机身。
连接机身的弹簧顶针特写。
拧下外壳的固定螺丝，拆开传动轮组。
传动轮组内部设有两个减速电机和一小块PCB板。
减速电机通过插接件连接到PCB板。
拆解取出传动轮组内部减速电机和PCB板。
PCB板背面设有充电触点。
边缘设有复位按键。
小板另一面设有弹簧顶针和连接插座。
连接机身的弹簧顶针特写。
用于机器人运动的减速电机特写。
电机接线焊接处打胶加固。
机器人内部一览，内部设有排线触点用于连接底部传动轮组，固定螺丝贴有防拆标签。
拧开固定螺丝拆开机器人外壳，上下两部分通过排线连接。
排线连接器粘贴铜箔胶带屏蔽。
铜箔下面覆盖传感器连接排线插座。
连接机身底部的排线和连接图像传感器的排线特写。
连接其他传感器的排线特写。
麦克风通过插接件连接。
电池和NTC热敏电阻通过插接件连接。
拧下固定螺丝拆下摄像头主板。
摄像头主板正面设有主控芯片，无线连接模块和PMIC，边缘设有红外接收头用于回充定位。
背面设有电池充电芯片，TF卡槽和连接器。
摄像机主控芯片来自SigmaStar星宸科技，型号SSC333，芯片内部集成Cortex-A7处理器，支持300W像素传感器，支持H.264和H.265视频编码，内部集成64MB DDR2内存，采用QFN-88封装。
芯片外置24.000MHz时钟晶振特写。
存储器来自武汉新芯，型号XM25QH128D，容量为16MB，采用SOP8L封装。
无线连接模组特写，采用瑞昱半导体RTL8811CU芯片，芯片支持2.4G和5G双频段，设有USB2.0接口，采用QFN56封装。
芯片外置的40.000MHz时钟晶振特写。
连接WiFi天线的触点特写。
PMIC来自芯源系统，型号MP5416，芯片内置4路同步降压转换器和5路LDO，支持2.8-5.5V输入电压，输出电压和供电时序可通过I2C或OTP设置，芯片支持欠压保护，过流保护和过热保护，采用QFN28封装。
主控MCU来自小华半导体，型号HC32L130F8UA，芯片内部集成Cortex-M0+内核，主频为48MHz，芯片内部集成64KB FLASH和8KB RAM，支持1.8-5.5V工作电压，采用QFN32封装。
电机驱动芯片来自矽力杰，丝印BGS，型号SY6703，芯片支持2.5-16V供电，内部集成两个H桥，支持两个直流电机或一个步进电机驱动，采用QFN4*4-16封装。
两颗10mΩ电阻用于检测电机电流。
扬声器功放来自艾为，丝印KHL4，型号AW87559FCR，芯片内部集成高压同步自适应升压为D类功率级供电，采用FCQFN2*3-20L封装。
搭配使用的1μH升压电感特写。
红外LED驱动芯片来自矽力杰，丝印EF，型号SY8703，是一颗30V输入电压的降压LED驱动器，开关频率为1MHz，输出电流1A，采用SOT23-6封装。
搭配使用的47μH电感特写。
电池充电芯片来自立锜科技，丝印8Q=，型号RT9471D，是一颗3A充电电流的同步降压充电芯片，支持13.5V输入电压，支持OTG功能，支持功率路径管理，采用WQFN24L封装。
芯片外置的功率电感特写。
电池计量芯片来自立锜科技，丝印80，型号RT9426A，外置取样电阻，具备I2C接口，用于电池百分比计量，采用WLCSP9封装，右下方设有电流取样电阻。
六轴陀螺仪芯片来自意法半导体，型号LSM6DS3TR-C，内部集成3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，采用LGA-14L封装。
滤波电容来自永铭，为VPX系列贴片固态电容，规格为1000V 6.3V。
贴片红外接收头用于检测充电底座角度，共设有五颗进行机器人回充定位。
贴片焊接的TF卡槽特写。
连接底部小板和传感器的连接器特写。
连接状态指示灯和红外发射LED的连接器特写。
连接电池的连接器特写。
连接NTC热敏电阻的连接器特写。
壳体内部设有传感器模组、麦克风和WiFi天线。
传感器通过排线连接，支架内部固定摄像头。
WiFi天线通过粘贴固定。
麦克风通过胶水粘贴固定。
拧下固定螺丝，拆下外层的半透明罩子。
摄像头上方为左侧为WiFi和相机指示灯区域，右侧为心形指示灯，摄像头下方左右两侧设有红外夜视二极管，下方设有距离传感器。
从壳体内部取出传感器模组。
壳体内部传感器模组一览。
底部设有距离传感器，用于防碰撞辅助功能。
用于夜视功能的红外发射二极管特写。
另一颗红外发射二极管特写。
左上角两颗LED状态灯特写。
右上角RGB LED特写。
摄像头传感器特写。
摄像头传感器背面粘贴导电布。
机器人底部设有PCB小板。
排线连接到底部小板。
连接传动轮组的排线特写。
扬声器通过插接件连接。
用于检测轮组转动的霍尔元件也通过排线连接。
排线连接到传动轮组。
拆解机器人底部的电池等配件，电池使用塑料支架固定。
底部小板设有排线连接器。
小板背面没有元件。
机身内部设有两块配重铁块。
连接上下两块PCBA模块的排线特写。
外壳上设有霍尔排线和扬声器。
用于检测电机转动的霍尔元件丝印HG4cS。
另一颗霍尔元件型号相同。
扬声器通过螺丝固定。
电池包裹泡棉缓冲减震。
可充式锂电池电池组
型号：A0716
充电限制电压：4.2V
标称电压：3.6V
额定容量：2450mAh
额定能量：8.82Wh
惠州亿纬锂能股份有限公司
电池另一侧印有EVE标识。
热敏电阻使用胶带粘贴固定。
热敏电阻探头特写。
电池正负极均粘贴绝缘纸。
电池镍带粘贴胶带固定。
电池保护板通过镍带点焊连接。
电池负极点焊镍带连接。
电池来自EVE亿纬锂能，型号INR18650/26V，额定电压为3.6V，容量为2.55Ah，充电限制电压为4.2V。
电池保护板设有电池保护芯片，电池保护管和保险丝，其中电池保护芯片和电池保护管打胶密封。
保护板背面没有焊接元件。
电池保护芯片丝印51864。
保护管来自长晶科技，型号CJS9004，双NMOS，耐压20V，导阻7.5mΩ，采用TSSOP8封装。
正极设有自恢复保险丝。
正负极导线通过焊接连接，焊点饱满圆润。
最后来拆解机器人充电底座，拧下底部的固定螺丝，拆下后盖。
底座内部用于充电的小板特写，采用螺丝固定，焊接导线和充电触点。
继续拆解取出顶部的红外线发射小板。
底部的充电小板特写，设有MCU，稳压芯片和运放芯片。
小板背面没有元件。
充电底座内置MCU来自小华半导体，型号HC32F005C6UA，芯片内部集成Cortex-M0+内核，主频为32MHz，芯片内部集成32KB FLASH和4KB RAM，支持1.8-5.5V工作电压，采用QFN20封装。
为MCU供电的稳压芯片来自润石，型号RS3236-3.3，支持7.5V输入电压，输出电压为3.3V，输出电流500mA，采用SOT23-5封装。
用于机器人充电电流检测的运放来自思瑞浦，丝印21A，型号LM321A，采用SOT23封装。
电源输入导线通过焊接连接。
用于连接顶部小板的连接器特写。
用于为机器人充电的触点特写。
红外线发射小板设有塑料遮光罩。
小板设有排线连接器。
小板正面设有驱动管，限流电阻，红外LED和双色LED。
小板背面没有元件。
三颗红外LED配合机器人机身的红外线接收器实现回充定位功能。
双色LED用于机器人充电指示。
全部拆解一览，来张全家福。
充电头网拆解总结
最后附上赋之科技EBO SE智能陪伴机器人的核心物料清单，方便大家查阅。
赋之科技EBO SE智能陪伴机器人采用不倒翁设计，底部设有传动轮组，支持手机APP远程操控，能够在家中自由移动。机器人内置电池，配有充电底座，能够定时巡航并且自动返回充电底座充电。机器人内置摄像头，支持高清夜视功能，还具备麦克风和扬声器，支持双向对讲。
充电头网通过拆解了解到，EBO SE智能陪伴机器人采用星辰科技SSC333主控芯片，瑞昱RTL8811CU用于无线连接，芯源系统MP5416用于为摄像头芯片供电。小华半导体HC32L130F8UA用于机器人控制，使用矽力杰SC6703用于机器人底部传动轮组电机驱动，SY8703用于红外夜视LED驱动。
在机器人内部还设有18650电池组，来自亿纬锂能，规格为3.6V2.55Ah。立锜科技RT9471D用于电池充电，RT9426A用于电池电量计量。扬声器功放采用艾为AW87559FCR，意法半导体LSM6DS3TR-C陀螺仪用于机器人姿态检测。机器人内部通过排线和插接件连接，简化生产流程，便于产线组装。
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