网约车巨头革新自动驾驶，滴滴的L4无人车在硬件上是如何实现的？

据EDN电子技术设计报道，日前，国内网约车巨头滴滴出行再次对外公布业务进展——自动驾驶，不仅展示了首款未来服务概念车DiDi Neuron，公布了在技术、硬件、量产以及新业务探索方面的进展，同时还发布了首个自动驾驶自动运维中心。BSTednc

关于DiDi Neuron

DiDi Neuron是滴滴的首款未来服务概念车，在空间上，Neuron取消了驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。BSTednc

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在功能方面，Neuron独创了车内机械臂，是无人驾驶时代的“管家”，可以为用户提供提行李、递水、叫醒等服务。BSTednc

车内搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式，充分考虑乘客的需求和体验。BSTednc

车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。BSTednc

此外，顶翼门+侧滑门的设计，在开门时，不会撞到其他人，顶翼门的设计非常有仪式感，让乘客可以不必低头直接上车。BSTednc

在车辆硬件方面，全车设置了21个相机、14个雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。BSTednc

两款自动驾驶核心硬件

激光雷达是自动驾驶的眼睛，而计算平台则是自动驾驶的大脑，对于L4等级的自动驾驶而言，自然要求更高精度的激光雷达及更大算力及容量的计算平台。BSTednc

北曜Beta

滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。BSTednc

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此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式。 BSTednc

视场角聚焦高清是滴滴独创的模式，核心意思就是，不需要看到的地方就不用看清，牺牲下面的分辨率来换取上面的分辨率，调整能力把更远的地方看清楚。BSTednc

局部高清功能则可以调节我们视场（角），相当于做了一个高分辨率窗口，其他地方做了妥协，这样就可以动态调整我们想要的高清窗口的位置。BSTednc

全局高清可以瞬间把全局点亮，不分区域，全部分辨率变高。此功能涉及到超频的能力，时间不会维持很长。BSTednc

总之，场景不同，需求不同。不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。BSTednc

Orca虎鲸BSTednc

Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。BSTednc

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相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。BSTednc

这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。BSTednc

总结而言，就是不仅降低了成本、减小了体积，其性能还得到了提升。BSTednc

要在2025年量产无人车

据称，滴滴自动驾驶首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。BSTednc

目前，滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。BSTednc