新型FMCW LiDAR号称可实现“真4D”机器视觉

机器视觉是许多现实世界应用的重要功能，让机器能够感觉和感知它们周遭的世界。一家美国新创公司SiLC Technologies推出了Eyeonic视觉传感器，锁定更广大的市场，提供同调视觉(coherent vision)和芯片级整合解决方案。SiLC的最新视觉传感器，藉由提供双极化强度信息，将激光雷达(LiDAR)性能提升到一个新水平，同时号称能避免多使用者与环境干扰。I1Kednc

各家车厂正在为新一代车辆导入越来越先进的ADAS解决方案，目标是在某天实现Level 4自动驾驶──也就是车辆能在没有驾驶员干预的情况下执行所有驾驶功能。另一个具挑战性的应用是自主机器人，以机器视觉引导机器人在仓库穿梭，能作为改善物流链、避免其行进路径上任何障碍的一种方法。I1Kednc

机器视觉解决方案需要先进的传感器，以取得实时性的行为数据，并在韧体或硬件层级进行处理，提供高阶信息给决策制定的算法(最终是以AI为基础)。适合车用与机器人机器视觉应用的传感器技术案例，包括雷达和LiDAR。SiLC开发的新型LiDAR技术，是仰赖同调传感器为车辆、机器人和工业应用实现4D视觉。I1Kednc

Eyeonic视觉系统

在2021年12月发表，并于1月份CES 2022亮相的Eyeonic视觉传感器是一种调频连续波(FMCW) LiDAR，不仅可提供深度信息，还可提供速度和极化强度数据。SiLC业务开发暨营销副总裁Ralf Muenster接受《EE Times》采访时表示：「其创新在于这是第一次，有人真正把所有实现同调视觉传感器的光子功能，整合在单一芯片中。」I1Kednc

该Eyeonic传感器(如图1所示)是以FMCW方法为基础，在技术上比传统LiDAR更复杂，但提供了额外的功能性，以及将系统缩小至芯片等级的能力。Eyeonic号称是首款实现商用的芯片整合FMCW LiDAR传感器，占位面积小、并能满足最严格的低成本和低功耗指标。I1Kednc

SiLC的Eyeonic传感器不同于其他类似的竞争解决方案，后者往往需要2颗、3颗甚至是4颗芯片，并要求它们链接某种耦合光学组件或光纤。Muenster表示：「此外，每次这么做都会损失3~10dB，这实在是难以承受，因为光子很珍贵，你不会想浪费它们。」I1Kednc

Eyeonic与传统LiDAR传感器的另一个显著区别，是在系统层级上用以该组件安装的技术。目前的3D视觉系统是透过使用飞行时间(time of flight，ToF)技术，仰赖波长为905纳米的高功率激光和高灵敏度的探测器；这些早期版本技术已经取得足够成功，实现在自动驾驶车辆实验中的早期部署。然而，昂贵的制造程序限制了它们的分辨率以及具成本效益之微缩；此外，人眼安全性议题则限制其应用范围，同时多使用者串扰(multi-user crosstalk)可能会限制其获得广泛采用的机会。I1Kednc

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图1：Eyeonic传感器内部细节；该传感器在硅光子芯片上整合了超低线宽激光、半导体光学放大器、锗(Ge)探测器和光学电路(即波导)仪表。(图片来源：SiLC Technologies)I1Kednc

基本上，以ToF为基础的传感器会发射传输一个或多个激光脉冲，等待它们弹回到探测器，然后计算往返时间；精确度或多或少可达到1公分，或着大多数是几公分。Muenster表示：「有些人对ToF很着迷，因为950纳米波长需要的CMOS探测器易于制造且成本低廉。然而，这个解决方案需要多个芯片，必须非常仔细地对准。」I1Kednc

但为了因应人眼安全相关法规，并允许在几乎没有多使用者干扰的情况下大量部署，转向1,550纳米波长的FMCW技术已经被广泛认可；不过，因为成本支出所需零组件数量等因素，这种方法过去并未广泛使用。I1Kednc

根据SiLC的说法，该公司的硅光子整合平台是一个具成本效益的解决方案，能采用现有的半导体制程，将需要的所有高性能零组件整合到单一硅芯片中；从而实现低成本、尺寸小巧、低功耗的解决方案。硅制程使得一些复杂的装置与技术，能够以低成本扩大量产规模。I1Kednc

FMCW是一种被广泛应用于以同调都卜勒(coherent Doppler)架构为基础之雷达的技术；FMWC会持续发射脉冲，在脉冲返回时计算发射和接收之间的频率差(即偏移)。由于都卜勒效应，该偏移是待检测(反射)物体距离和速度的函数；这也就是同调激光的运作原理。I1Kednc

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图2：利用极化强度可实现材料识别与表面分析。I1Kednc

FMCW具有一系列优势，首先是可以在任何光线条件下工作，并且不受环境干扰和串扰的影响；这意味着它不能透过用镜子反射阳光到传感器的中心的方法来破解。即使在远距离，其精确度也非常高(达到毫米等级)，并且可支持长距离探测。I1Kednc

FMCW的另一个关键要素是，它比ToF所需要的功率要小得多，就能实现相同的探测距离。由于其同调特性，Eyeonic传感器增加了对目标速度进行瞬间量测的能力，成为真正的4D传感器。而且除了芯片整合，SiLC还提供双极化强度，可实现材料识别和表面分析(如图2)。I1Kednc

Muenster表示：「速度量测让机器视觉系统能够绘制待测物体周遭的轮廓，极化强度则可以帮助判别物体是什么。因为有速度向量，就可以知道物体接下来会在哪里，不必用到机器学习和神经网络训练来推论这些信息。」I1Kednc

SiLC的解决方案也不挑扫描仪(scanner)，能与各种类型的扫描仪共同运作；影格速率(frame rate)和分辨率是完全可配置的，取决于具体应用。I1Kednc

Eyeonic传感器提供配备光纤引线(fiber-pigtailed)以及和无光纤两种配置；前者透过支持FMCW LiDAR收发器和扫描单元在不同位置的配置，来实现设计灵活性，后者则能实现最低成本的小巧尺寸配置。I1Kednc

SiLC的Eyeonic视觉系统预计从2022年第二季开始提供给策略伙伴客户，将是一个能让系统整合商与终端用户简单、快速进行评估的完整视觉系统。它会是市场上一个尺寸小巧、功能强大的FMCW LiDAR系统，具有一系列配件，以因应各种各样的客户应用。I1Kednc

(参考原文：FMCW LiDAR Empowers 4D Vision in Robotics and Autonomous Vehicles，By Maurizio Di Paolo Emilio)I1Kednc

本文同步刊登于《电子工程专辑》杂志2022年5月号I1Kednc