AI算法优化自主移动机器人设计

结合人工智能(AI)及尖端科技的移动机器人平台，通常也称为自主移动机器人(autonomous mobile robot；AMR)，被视为仓库和生产厂房中的下一件大事。然而，最近的一些事件突显了它们在处理现代物流时与人类一起工作的不利之处。9Elednc

AMR设计的常见思路是以空间适应性为中心，让机器人能够在指定的路径上行走。在这里，光学标记可以协助机器人围绕特定路径和交叉路口确定自己的行进方向。换句话说，他们需要预安装的引导系统才能找到正确的路径。那么问题来了：大厅地板上有不规则形状怎么办。9Elednc

由多位机器人专家于2016年在纽伦堡创立的一家新创公司Evocortex声称，已开发出基于全新AMR设计理念的解决方案。这家公司的AMR使用位于车辆底部的高分辨率摄影机记录地板上的不规则形状。这个摄影机一次可以撷取1010公分的区域，然后使用影像数据产生相当于大厅地板的指纹。9Elednc

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图1：EVOROBOT的车轮模块配备了IEF3编码器和38/2 S减速机。（来源：EVOCORTEX）9Elednc

机器人使用复杂的自学习人工智能(AI)算法，沿着网格图案在大厅地板上移动，这些算法有助于根据各个点组成的图案形成高度精确的地图。这里的控制器用于监视车辆自身的运动。它允许机器人在一平方公里的理论区域内确定其行走路径，定位精度在1毫米(mm)以内。9Elednc

地板上的新划痕会被添加到地图中，而消失的特征会在一定时间后被删除。此外，可以在机器人的一个或两个正面配备额外的光达(LiDAR)传感器，用于沿行进方向扫描房间并检测障碍物。当遇到障碍物时，机器人会立即停止运动，以确保人员的安全。9Elednc

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图2：车轮轮辋上安装有桶形滚轮，为车轮提供连续滚动表面。（来源：EVOCORTEX）9Elednc

Evocortex机器人的轮子模块配备了Faulhaber的直流(DC)马达。这些车轮马达还配备了用于快速停止的煞车，用于确保机器人一旦停下来后车轮保持在锁定位置。因此，配备强大无刷马达的车轮模块是AMR具有更大灵活性的关键。9Elednc

(参考原文：Autonomous mobile robot (AMR) design revisited with AI algorithms，BY MAJEED AHMAD)9Elednc