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特斯拉HW 4.0与HW 3.0硬件对比信息梳理

2023-02-20 汽车电子与软件 阅读:
2月16日,海外知名博主Greentheonly在推特上发文称,特斯拉最新的自动驾驶硬件系统Hardware4.0(下文简称HW 4.0)已经开始在新款Model X搭载。同时,Greentheonly还对HW 4.0的盒子进行了拆解,做了更多揭秘。

2月16日,海外知名博主Greentheonly在推特上发文称,特斯拉最新的自动驾驶硬件系统Hardware4.0(下文简称HW 4.0)已经开始在新款Model X搭载。同时,Greentheonly还对HW 4.0的盒子进行了拆解,做了更多揭秘。uLIednc

备注:更详细信息关注特斯拉将在北美时间3月1日举办投资者日活动 ——  特斯拉HW 4.0或将在投资者日上正式亮相,并开始全系量产上车。

笔者依据Greentheonly 披露出的HW4.0的相关信息,并结合查询的相关资料信息,梳理了HW4.0相比HW3.0存在的一些变化点,以供大家参考。uLIednc

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1. 外观造型上的差异uLIednc

相比于HW3.0uLIednc

1)HW4.0 的面积更大一些,但厚度更薄一些uLIednc

2)HW3.0 采用3个固定点,HW4.0采用4个固定点uLIednc

2. 智驾域控模块硬件上的差异uLIednc

2.1 外设接口uLIednc

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(HW3.0 - 智驾模块PCB板  图片来源- 中信证券报告)uLIednc

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(HW4.0 - 智驾模块PCB板  资料来源- 博主Greentheonly披露的相关信息)uLIednc

1)摄像头接口的变化uLIednc

HW3.0 的智驾域控模块PCB板子上有9个摄像头接口:uLIednc

  • 前风挡 -  前视三目摄像头(3)
  • 车内后视镜上方 -  舱内监控摄像头(1)
  • 前翼子板 -  左右各1个侧后视摄像头(2)
  • B柱 - 左右各1个侧前视摄像头(2)
  • 后尾门牌照上方- 1个后视摄像头(1)

HW4.0 的智能驾驶模块PCB板子上有12个摄像头接口:uLIednc

HW4.0 相比 HW3.0 :预留1个摄像头接口,舱内监控需要1个摄像头接口,前风挡位置的前视摄像头接口的需求由3个变为2个。那么除此之外,车外其它位置还需要布置8颗摄像头。uLIednc

HW3.0与HW4.0 前置摄像头布置uLIednc

这11颗摄像头具体怎么布置,目前尚未有明确的答案。据业内相关人士猜测:uLIednc

  • 前风挡 -  前视双目摄像头(2)  uLIednc

  • 车内后视镜上方 - 1个舱内摄像头(1)uLIednc

  • 前翼子板 -  左右各1个侧后视摄像头(2)uLIednc

  • 前保险杠 - 左右各1个侧前视+ 1前视(3)uLIednc

  • 后保险杠 - 左右各1个侧后视+ 1后视(3)uLIednc

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HW4.0系统11个摄像头布置示意图

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备注:据相关资料显示,HW4.0 :前风挡上的前置摄像头的分辨率将由120万像素提升至500万像素。HW3.0:前置摄像头配备的图像传感器为安森美的AR0136AT,HW4.0:前置摄像头配置的图像传感器为索尼的IMX490。
对于HW4.0 系统,如果其它摄像头也采用500万像素的配置,那么对算力的需求会比较大,同时成本也会比较高。那么,其它摄像头会不会也采用500万像素的配置,目前尚未可知。

2)GPS模块接口变化uLIednc

HW4.0 :3频GPS模块接口,新增L5频率,有利于GPS测量过程中的周跳探测、电离层延迟误差改正和整周模糊度的确定,将民用定位精度从5米提升至30厘米。uLIednc

备注:HW3.0中的GPS模块为 NEO-M8L-01A-81(应该是双频GPS模块)uLIednc

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HW4.0 中的GPS模块接口uLIednc

3)毫米波雷达接口变化uLIednc

HW3.0 —— 毫米波雷达采用CAN总线接口uLIednc

HW4.0 —— 采用定制的高分辨率毫米波雷达,代号Phoenix(很可能是4D毫米波雷达),采用100 Mbps的以太网接口uLIednc

备注:还配置了雷达加热器,应该是用以防止冰雪天气中对雷达信号的影响

4)智驾模块与座舱模块之间的通讯接口uLIednc

HW3.0 —— 1个以太网接口uLIednc

HW4.0 —— 2个以太网接口uLIednc

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HW4.0 中的智驾模块与座舱模块之间的通讯接口uLIednc

2.2 FSD芯片架构的变化uLIednc

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HW3.0 中的FSD芯片架构uLIednc

1)HW3.0 内的 FSD芯片(14nm制程,三星代工)的架构:uLIednc

  • 12个Cortex-A72 CPU核 ,分成3个集群,每个集群包含4个CPU核心,CPU的最大频率为2.2GHzuLIednc

  • 2个NPU,工作频率为2GHzuLIednc

    2)HW4.0 内的FSD芯片(7nm制程,三星代工)的架构:uLIednc

    • 20个CPU核(CPU架构未知 ) ,分成5个集群,每个集群包含4个CPU核心,CPU的最大频率为2.35GHz,闲时频率1.37GHzuLIednc

    • 3个NPU,工作频率为2.2GHzuLIednc

      3.  座舱域控模块硬件上的差异uLIednc

      HW3.0的座舱域控模块是APU+GPU两块板子,HW4.0的座舱域控模块的GPU和APU被集成在了一块板子上,集成度更高一些。(所以,HW4.0 盒子整体的厚度看着更薄一些)。uLIednc

      但是板子上主要的配置并没有什么变化:uLIednc

      • 处理器:AMD的APU+GPUuLIednc

      • 存储器:16G RAM,256G NVME存储uLIednc

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      HW3.0- 座舱域模块APU正面uLIednc

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      HW3.0- 座舱域模块APU反面uLIednc

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      APU与GPU板子之间通过ePCI连接uLIednc

      备注:对于HW3.0中座舱域控模块中的GPU板子和APU板子位置不太清楚的朋友,可以查看下方HW3.0硬件的拆解视频。

      HW3.0硬件拆解视频uLIednc

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      HW4.0 - 座舱域控模块主板正面uLIednc

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      HW4.0 - 座舱域控模块主板反面uLIednc

      资料参考:uLIednc

      1.从拆解Model3 看智能电动汽车发展趋势(证券报告)uLIednc

      2.特斯拉HW4自动驾驶大脑首曝!大神硬核拆解,很快全系上车uLIednc

      https://mp.weixin.qq.com/s/CjbDii19bdBEVe3XcPmyoQuLIednc

      3.现在买特斯拉FSD会成冤大头?HW4.0装车,内核提升不大uLIednc

      https://mp.weixin.qq.com/s/FHiXLRhwStDlwdq2zWBqNguLIednc

      4.特斯拉上海工厂的停产和HW4.0的到来uLIednc

      https://mp.weixin.qq.com/s/Gizte6Q1F-GHavt_V3GOaAuLIednc

      5.Tesla’s new self-driving (HW4) computer leaks: here’s a teardownuLIednc

      https://topcarnews.net/teslas-new-self-driving-hw4-computer-leaks-heres-a-teardown-s206775.htmluLIednc

      6.Tesla自动驾驶硬件进化史:从HW1.0到HW4.0uLIednc

      https://mp.weixin.qq.com/s/5ygIsshGVw6Ws3QO8JrwKguLIednc

      7.Tesla's Hardware 4 FSD Computer Teardown Reveals HD Radar, More Cameras, Tri-Band GPSuLIednc

      https://www.autoevolution.com/news/tesla-s-hardware-4-fsd-computer-teardown-reveals-hd-radar-more-cameras-tri-band-gps-210416.html#uLIednc

      8. 详解特斯拉最新域控电脑硬件

      https://mp.weixin.qq.com/s/ioi7NQRTFssqLctg1uzwOQuLIednc

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      9. 分析特斯拉AP3.0(FSD版)域控制器(上)

      https://mp.weixin.qq.com/s/itgn3Gxk2kFv1rhqHjtJrg

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      10. 特斯拉HW4.0硬件升级信息汇总uLIednc

      https://mp.weixin.qq.com/s/8a1JVA33F1vaQmM-GBaxXQuLIednc

责编:Ricardo
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