天神之眼C技术解析：高阶智驾三目版-EDN 电子技术设计

 通过结合前视三目5R12V12U、BAS 3.0+行泊车算法以及以VLM数据为核心的“黄金数据”技术，天神之眼 C为智能驾驶系统的安全性、舒适性和高效性提供了强有力的保障，基于比亚迪自主研发的璇玑架构，采用全闭环端到端设计，在传感器、算法和数据处理等方面都实现了行业领先的创新···

芝能智芯出品Q9cednc

昨天比亚迪智能化战略发布中最炸裂的，是比亚迪“天神之眼 C - 高阶智驾三目版（DiPilot 100）”，不是技术多么高精尖，而是覆盖了众多的比亚迪车型。

通过结合前视三目5R12V12U、BAS 3.0+行泊车算法以及以VLM数据为核心的“黄金数据”技术，天神之眼 C为智能驾驶系统的安全性、舒适性和高效性提供了强有力的保障，基于比亚迪自主研发的璇玑架构，采用全闭环端到端设计，在传感器、算法和数据处理等方面都实现了行业领先的创新。

我们将围绕该系统的技术底座和四大核心优势展开分析，做一些细节的探讨。

Part 1

技术底座：Q9cednc

基于整车智能的璇玑架构Q9cednc

璇玑架构作为“天神之眼 C”的技术基础，通过“一脑、两端、三网、四链”的设计理念，实现了整车智能的全面升级。

璇玑架构不仅在硬件层面具备了强大的计算能力，还通过高效的数据处理和传输体系，提升了系统的响应速度和可靠性。

比亚迪的整车智能架构具备100%的自主知识产权，使得其在智能驾驶领域的技术壁垒愈加坚固。

璇玑架构的创新之处在于其实现了全闭环端到端的控制模式，将车载传感器、控制器、执行器等核心技术进行了深度整合，极大提升了智能驾驶系统的协同效能，提高了系统的处理能力，还减少了信息传输的延迟，确保智能驾驶决策更加迅速和精准。

通过这一架构，比亚迪的智能驾驶系统能够在动态复杂的道路环境中做出实时反应，保障驾驶安全。

“天神之眼 C”在技术层面主要涵盖了智能驾驶的传感器、控制器和执行器等领域，实现了感知、规划、控制到执行的全面融合。例如，在控制方面，通过AI算法和中央大脑的协调，能够做出最优决策，响应时延缩短至10毫秒，集成度更高，控制响应更加迅速。

比亚迪的前视三目传感器系统（5R12V12U）“二郎神”前视三目设计，系统能够在各种复杂的驾驶环境中实现精准的感知。

前视三目由两颗120°的广角摄像头和一颗30°的长焦摄像头组成，这些摄像头不仅能探测远距离的物体，还能精确测量物体的高度、宽度和深度，最大探测距离可达到350米。

这使得系统在高速行车中能够及时预判前方道路状况，并根据实时数据做出反应，显著提升了行车安全性，结合毫米波雷达和超声波雷达，能够在多重传感器的协同作用下，实现360°无死角的全方位感知。

毫米波雷达的应用是“天神之眼 C”中非常重要的一个环节，其不受光照条件影响，能够在黑夜、雾霾等恶劣环境中仍然精确感知障碍物的位置与运动轨迹。比亚迪通过对前毫米波雷达的优化，提升了其探测距离至300米，角度精度达0.1度，确保在复杂环境中依然能够做出快速反应。

借助雷达的多通道设计，系统还能进一步提升对小物体的检测率，弥补视觉感知的不足。在泊车场景中，超声波雷达和环视摄像头相结合，提供了精准的障碍物识别功能，支持精确到2厘米的停车精度。

● 五颗毫米波雷达，前雷达探测距离 300m、水平角精度 0.1°、测速精度 0.03m/s；后雷达探测距离 120m。

● 12 超声波雷达传感器精度 1 cm，泊车精度 2 cm。

基于VLM数据挖掘的黄金数据Q9cednc

比亚迪自研的BAS 3.0系统再次迎来重大升级，感知主干网和规控主干网实现了全面进化，采用了三目立体视差多模态BEV（Bird's Eye View）感知主干网，通过三目立体视差技术显著提升了前视感知的精度。

同时多模态BEV高效融合了来自多个传感器的数据，确保在各种天气条件下都能实现稳定且高精度的环境感知，从而大幅提升行车和泊车的安全性。

规控主干网引入了拟人规划与全闭环控制机制，并通过主动安全协同进一步优化驾驶体验，能够从云端挖掘并学习大量老司机的驾驶习惯，实现算法与执行器之间的软硬件闭环、协同优化。

借助影子模式收集的海量数据，主动安全子网得以持续迭代更新，最终带来更加拟人化、低延迟以及高度安全的智能驾驶体验。

“天神之眼 C”不仅仅依赖传统的传感器数据，“黄金数据”系统基于VLM（Visual Learning Model）数据挖掘技术，能够通过对海量数据的分析与学习，提升系统的感知能力。

系统通过云端大模型的学习能力，能够不断优化其对场景的理解与预判能力，数据驱动的技术，使得“天神之眼 C”在面对复杂、未知的场景时，依然能够做出准确的反应，保证系统的高效性与安全性。

小结Q9cednc

“天神之眼 C - 高阶智驾三目版（DiPilot 100）”整体的逻辑出现了很大的变化。

责编：Ricardo

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