前言
杭州云深处科技（DEEPRobotics）成立于2017年，是国内较早进入四足机器人领域的创新企业之一，自主研发的“绝影”系列机器人在工业、安防、应急等多种场景中落地应用。
近期充电头网拿到了云深处一款用于为自家机器人锂电池充电的充电器C300，支持33.6V5A 168W的功率功率。与一般的产品相比，其采用全金属材质外壳，同时设计有能主动散热的散热风扇，可见对充电过程中的温升问题十分重视。下面我们来看看这款充电器具体的设计做工。
云深处168W机器人锂电池充电器外观
云深处168W机器人锂电池充电器机身为规整长方体造型，采用金属材质外壳，同时表面喷涂特殊涂层呈黑色，提升散热效果。
机身顶部印有DEEPRobotics云深处科技品牌、产品参数以及认证等信息。
电源顶面参数特写
型号：C300
输入1：100-120VAC~50/60Hz 6A
输入2：200-240VAC~50/60Hz 3A
输出：33.6V5A
充电器通过了CE认证。
机身外壳通过螺丝进行拼接固定，包括输入接口母座也是采用螺丝进行固定。
输入接口母座右侧设有输入电压切换开关。
滑动切换键上分别印有110V和220V电压标识提示，方便用户确认。
机身两侧也设有螺丝，用于固定内部器件。
输出端外壳也是螺丝封装固定。
输出端一侧内置散热风扇，对角采用螺丝进行固定。
右侧设有可旋转拆卸更换的保险丝座，表面印有FUSE以及旋转提示标识。
保险丝座下方还设有一颗指示灯，红色表示正在充电，绿色表示已经充满电。
输出线缆端子外壳采用金属材质，前端设计有卡扣凸起。
实测电源机身长度为144.36mm。
宽度为89.93mm。
厚度为50.35mm。
输出线缆长度约为101cm。
另外测得充电器重量约为627g。
云深处168W机器人锂电池充电器拆解
拆掉螺丝打开充电器外壳，两端金属板上的输入接口、电压切换开关、保险丝座均通过与导线焊接连接PCBA模块，并且外套热缩管绝缘保护。
两侧整流桥、初级开关管配有金属散热板，通过壳体两侧螺丝进行固定，同时器件和壳体间还设有导热垫帮助传递热量。
另一端输出整流管是相同散热处理，右侧两段接地线也是通过螺丝与壳体连接固定。变压器配有热保护器，并采用扎带捆绑固定。
散热风扇的导线端子设计成插拔式，方便组装生产。
将PCBA模块取出一览。
测得PCBA模块长度为128.16mm。
宽度为83.45mm。
厚度为33.21mm。
PCBA模块正面一览，板子空间设计有相当的余量，器件布局可有效避免积热。
主板背面设有LLC控制器、光耦以及双运放，整个板面锡焊十分的干净整洁，显示相当优秀的工艺水准。
输入端一览，设有延时保险丝、NTC热敏电阻、共模电感、安规X2电容、整流桥、高压滤波电解电容等器件。
延时保险丝规格为10A 250V。
两颗蓝色Y电容来自HEC皓华电子。
输入端热敏电阻来自时恒电子，MF72系列，2.5D11，冷态电阻2.5Ω。
共模电感用于滤除EMI干扰，磁芯中心放置电木板并打胶固定。
灰色的安规X2电容来自KWOKTRAN国灿电子，容量为0.1μF。
整流桥来自JF吉福，型号GBU810，8A 1000V，采用GBU封装。
高压滤波电解电容规格为470μF200V。
另一颗是相同品牌相同规格。
之间的蓝色谐振电容同样来自KWOKTRAN国灿电子，规格为0.033μF630V。
板子一侧设有初级开关管、变压器、蓝色Y电容以及同步整流管。
LLC控制器来自ST意法，型号L6599，是一颗固定50%占空比的半桥控制器，芯片内置600V高压驱动器，内部集成同步DMOS，无需外置自举二极管。L6599支持高达500KHz开关频率，支持PFC控制，采用SO-16N封装。
LLC开关管来自Truesemi信安，型号TSF18N50MD，NMOS管，耐压500V，导阻0.37Ω，采用TO-220F封装。
主控芯片供电电容规格为50V47μF。
另一颗规格为25V100μF。
变压器特写。
蓝色Y电容来自HEC皓华电子。
两颗亿光EL 817光耦，用于输出电压反馈和保护。
两颗肖特基整流管来自FeiHong飞虹，型号FHF20200，规格为200V 20A，采用TO-220F封装。
另一侧设有多颗小电容、可调电阻等器件，热保护器打胶以及使用扎带捆扎的方式和变压器固定在一起。
输出端还设有输出滤波电解电容、抗干扰磁珠、指示灯等。
两颗输出滤波电解电容规格为50V1000μF。
一旁设有一颗防反接二极管。
用于为MCU供电的稳压芯片也是来自飞虹，型号FHP7812A，支持12V输出电压，最大输出电流1.5A，采用TO-220封装。
LM2904双运放来自ST意法半导体，采用SO8封装。
滤波电容规格为50V47μF。
褐色的规格为25V100μF。
三颗可调电阻用于输出电压和电流调节。
KSD9700热保护器特写，动作温度为85℃，用于内部过热保护。
散热风扇来自晨日电子，为4010尺寸，规格为12V 0.09A。
全部拆解一览，来张全家福。
充电头网拆解总结
最后附上云深处168W机器人锂电池充电器的核心器件清单，方便大家查阅。
云深处168W机器人锂电池充电器采用金属材质机身，搭配主动散热风扇，能够保证充电器可以长时间大功率运行，让机器人快速满血符合。输入端为线体分离设计，用户可更换不同规格电源线，同时还特意设计有一个输入电压切换开关，使用更加灵活。此外机身上设计有充电提示指示灯，充满电与否也能一目了然。
充电头网通过拆解了解到，充电器基于LLC架构进行设计，使用的是知名厂商意法半导体L6599控制器搭配信安LLC开关管以及飞虹的肖特基整流管。机身外壳上的螺丝同时也用于配合内部散热板对内部整流桥、初级开关管、肖特基整流管这些核心发热器件进行固定和散热。
变压器捆绑热保护，从外到内都充分体现了设计之初对于温升方面的重视层度，以保证锂离子电池充电这种敏感应用场景的安全。
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