广告

电动汽车单踏板模式详解

2022-11-17 汽车电子设计 阅读:
一文详解电动汽车单踏板模式。

特斯拉的安全本身我们不想太多质疑,但是在群里和朱西产老师的一些讨论,确实值得我们深思。以下为引述:qSYednc

一般误踩加速踏板事故的特点:qSYednc

动力强,概率大。qSYednc

电动汽车概率高于燃油车。qSYednc

特斯拉单踏板模式下事故率远高于其他电动汽车(模式设置的问题,很多新能源汽车只有能量回收,并没有设置成真正的One Pedal)qSYednc

从自然驾驶数据看,“单踏板模式”下驾驶员右脚基本上不移动,释放加速踏板就能获得高达2.5m/s2的制动强度,能刹停,一般情况无需踩制动踏板。误踩加速踏板,首先发动机转速急剧上升,干到4000多转,自动变速箱降档后才有大扭矩。车还没急加速,司机先就听到发动机异常轰鸣。电机不一样,低转速扭矩巨大,大扭矩响应快。误踩后司机反应不过来。所以电动汽车误踩加速踏板事故高于传统内燃机汽车。qSYednc

qSYednc

▲图1.单踏板驾驶

qSYednc

Part 1qSYednc

特斯拉的设置qSYednc

汽车的操作是越来越简单的,我们学车的时候汽车的踏板数量有三个,分别是离合器踏板、刹车踏板和油门踏板,学习的时候要学会油离配合,需要左脚控制离合器、右脚控制油门和刹车,同时右手还要挂挡,才能让其所驾驶的车辆平稳行驶。导入自动变速箱搭以后,离合器踏板这种麻烦的东西就没有了,司机只需右脚控制刹车和油门就可让车辆平稳行驶。qSYednc

在电动汽车上,由于有了能量回收这个东西,使用一块踏板进行驾驶的“单踏板模式”应运而生。车辆全部都保留着油门和刹车两个踏板,“单踏板模式”,指的是司机只需操控油门踏板,即可完成车辆的起步、加减速、滑行甚至刹停等操作。通过电驱动系统以发电机的形式工作,将车辆行驶的动能转化为电能储存在动力电池中,我们可以分为两个阶段,强动能回收阶段和刹停阶段。qSYednc

qSYednc

图2.单踏板模式的设计

在特斯拉上,这也就是缓行、转动、保持这几种模式的选择。qSYednc

缓行模式,在完全抬起加速踏板,车辆在速度降至8km/h左右便会不会在继续减速,相当于提供了怠速,再停车就需要踩刹车。qSYednc

保持模式,可以刹停的单踏板模式。qSYednc

转动模式,在8km/h以下车辆不提供动力,可以利用惯性向前滑行。qSYednc

特斯拉最大的诟病,是考虑能耗的问题,并不提供动能回收的强度调节,这三种模式下,除了最后停车时的区别,行驶过程中能量回收的本质是基本一样的。qSYednc

qSYednc

图3.特斯拉的设置情况

单踏板驾驶可延长车辆的刹车系统寿命、电池续航里程和汽车的整体性能。目前确实全球都在做,包括奥迪、凯迪拉克、现代起亚、日产、Volvo、Polestar和特斯拉。但是你看这些车企的量和特斯拉之间,有数量级的差异。qSYednc

qSYednc

图4.其他车企的情况

qSYednc

Part 2qSYednc

基于人的操作习惯的讨论qSYednc

我们在考虑能量回收制动力极限的考虑:qSYednc

在冰、雪泥或雪等湿滑路面上行驶时。qSYednc

在下坡行驶过程中。qSYednc

搭载沉重的行李或货物装满汽车。qSYednc

而人的因素在于,我们在学车练车的时候,教练告诉我们不踩油门,脚就放在刹车上,也就是说是围绕人去培养反应,在遇到突发的事故,反应去操作。油门和刹车踏板之间的切换已经形成了条件反射一般的肌肉记忆。qSYednc

qSYednc

图5.安全边界

单踏板模式的到来,肌肉记忆在单踏板模式中自然就会开始有所改变,就不会形成了。大部分驾驶员在开特斯拉减速时就不太会主动再踩刹车,因为抬起油门产生的制动力已经足够, 90%甚至全部的时间,脚都在加速踏板上,通过踩下、抬起来控制车速。而遇到危险时,通过培养出来下意识切换踏板踩刹车的肌肉记忆就很难被激发出来,甚至直接踩下脚下的加速踏板,而误以为是刹车踏板。当事故或潜在的危险内心已经慌张不知所措,或者驾驶者并不熟悉这种驾驶模式,往往就容易造成一些事故的发生。qSYednc

小结:我并不想站队,我是想说以后电车的单踏板模式需要对老司机进行回炉考核,某种状态确实容易出事,而且出大事。qSYednc

责编:Admin
文章来源及版权属于汽车电子设计,EDN电子技术设计仅作转载分享,对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。如有疑问,请联系Demi.xia@aspencore.com
汽车电子设计
博主和汽车电子的行业的工程师们一起交流、探讨、思考的小结,以作为技术交流和沟通的桥梁。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了