广告

数据驱动式开发:智能驾驶系统的未来

2024-03-05 汽车电子设计 阅读:
数据驱动式开发正在重塑汽车行业的未来,为实现更安全、更智能的自动驾驶技术提供了强大的支持···

 crkednc

在当今的科技浪潮中,自动驾驶技术备受瞩目,而数据驱动式开发则成为这一领域的核心。数据驱动式开发成为了自动驾驶系统领域的重要方法,收集大量行驶数据,并将其用于构造各种测试场景,以验证软件的性能和安全性。
01
为何数据利用至关重要?
数据的充分利用对于开发高级自动驾驶系统至关重要。当前,许多智能驾驶系统仍依赖于驾驶员的人工干预,但预计未来将会有更多不需要人工干预的自动驾驶系统问世。这就需要大量的数据来支持系统的开发和验证。预计从2025年开始,不需要人工操作或监控的智能驾驶系统的实际应用将逐步扩大,为了跟高阶智能驾驶辅助系统的发展,软件开发方式也需要不断升级,如果满足ODD(运行设计域)的条件(例如在高速公路上以不超过100km/h的速度行驶)在无需人工干预或监控的前提下,系统可以掌管所有驾驶操作。
为了将这样的系统投入实际使用,有必要确保系统在ODD内的各种条件下都能安全运行。开发工程师在进行开发之前,很难提前预测到实际驾驶过程中会遇到的具体情况。尤其难以提前预测的是车载传感器会误识或无法识别物体的情况。
需要实际驾驶配备各种传感器的测试车辆来收集数据,并验证传感器在哪些驾驶场景下会发生故障。面对庞大的数据量,自动化成为了数据筛选的关键。从摄像头、激光雷达到毫米波雷达,车载传感器产生的数据量巨大。大部分数据都是不必要的,因此如何从中筛选出关键数据成为了挑战。
最后一步是将筛选出的数据转化为可用于软件测试的形式。通过重放测试和场景测试,开发人员可以评估自动驾驶软件在不同情景下的表现,并不断改进系统。数据驱动式开发为自动驾驶技术的发展奠定了基础,但未来仍然充满挑战。从现实生活中收集数据并在虚拟环境中进行测试将成为主流,为高性能且安全的自动驾驶软件开发提供支持。
02
构造“场景”并评估软件
在数据驱动的营销活动中,面临着海量的测量数据,这些数据被记录在不同的场景中,每个场景都具有不同的信号类型。例如,我们可以记录测量值 A、B 和 C,并将它们与场景文件 1、文件 2 等相关联。信号类型包括 Flexray、Video、ECU-X、ECU-Y、ECU-Z 等等,它们提供了关于每个驾驶活动的丰富信息。
对于数据的元数据格式,可以记录了基本信息,如记录时间、日期、车辆 ID,以及核心数据的描述。此外,我们还附加了各种标签,例如事件、序列等,以提供额外的上下文。考虑到每秒记录 8GB 的数据,我们需要高效地管理和可视化这些数据。因此,我们选择从每个文件中提取样本,并进行时间戳的减少,以减少重复数据的存在。
在数据的可视化方面,根据不同的需求和功能,生成各种级别的可视化效果。从驾驶活动的整体评估到特定场景下的信号分析,使用交互式图表、绘图和地图来呈现数据,有助于更好地理解数据的分布、变化趋势以及任何可能的异常情况。
在数据分析过程中,还需要考虑到数据的丰富性,以提供更多的统计信息和上下文,使用不同的算法来选择、过滤和调整数据,以满足不同团队的需求。同时,建立一个智能的数据管理平台也非常重要,以便有效地访问和管理数据。
目前两种发现未知信息的方法:场景网格递归神经网络和嵌入式方法,可以帮助我们从数据中提取有意义的信息,以更好地理解驾驶场景。
小结
数据驱动式开发正在重塑汽车行业的未来,为实现更安全、更智能的自动驾驶技术提供了强大的支持。随着技术的不断进步和创新,我们有理由相信自动驾驶技术将不断发展,并最终实现普及。
责编:Ricardo
文章来源及版权属于汽车电子设计,EDN电子技术设计仅作转载分享,对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。如有疑问,请联系Demi.xia@aspencore.com
汽车电子设计
博主和汽车电子的行业的工程师们一起交流、探讨、思考的小结,以作为技术交流和沟通的桥梁。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
广告
热门推荐
广告
广告
EE直播间
在线研讨会
广告
广告
面包芯语
广告
向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了