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华为乾崑智驾ADS 3.0解析

2024-04-28 汽车电子设计 阅读:
华为在北京举行智能汽车解决方案新品发布会,正式发布了ADS 3.0自动驾驶系统和昆仑智能座舱两大核心产品。
 
 
当然我们限制最主要看到这套架构主要的更新点在于:
● GOD/PDP的端到端架构
● 安全防碰撞的CAS3.0
● 车位到车位和泊车的系统
这几个内容还是值得我们来好好思考和研究一下的。

Part 1

乾崑ADS3.0的革新
乾崑ADS3.0的一些关键特性,主要包括这个GOD和PDP。华为的ADS一代,是从感知BEV(鸟瞰图)网络开始的,可识别白名单障碍物;2023年4月发布,引入GOD(通用障碍物检测)和PCR(道路拓扑推理)网络,现在开始进入场景理解阶段,构成了GOD大网。
● GOD(通用障碍物识别)大网:乾崑ADS3.0基于GOD大网,实现了从简单的“识别障碍物”到深度的“理解驾驶场景”的跨越式进步。这不仅提升了智能驾驶的安全性,还改善了驾乘体验。
 PDP(预测决策规控)网络:乾崑ADS3.0的全新架构采用PDP网络,实现了预决策和规划一张网。这使得决策和规划更加类人化,行驶轨迹更接近人类驾驶,通行效率更高。复杂路口通过率超过96%。
GOD大网络,不仅能识别白名单和异形障碍物,还能感知道路结构和场景语义,对物理世界有了更全面的理解能力。PDP预测决策与规划网络的加持,使方案通行效率大幅提升,复杂路口通过率超96%。
在整个端到端的融合过程中,包含了视觉、毫米波雷达、激光雷达Lidar和导航地图。乾崑ADS 3.0配备4D毫米波雷达,探测距离提升至280米,精度从20cm提升到5cm;延时也从185ms降低到65ms。
在这里我们将会持续去观察华为的架构,因为目前华为的架构里面分:
● 中高端:含激光雷达(1颗、3颗)后续加入4D毫米波雷达的方案,在这里激光雷达的目标是围绕全天候和小目标检测能力。
● 入门级:视觉ADS,乾崑ADS还推出了ADS SE版本,支持高速轻松开,泊车可见即可泊的基础智能泊车能力。

Part 2

华为的迭代技术
华为在高阶智能驾驶领域,是投入了很大的资源。乾崑ADS3.0作为一项重大的技术突破,将高阶智能驾驶带入了现实世界,不光需要很多工程师资源,也需要强大的算力和数据支持:
依托华为云的底座能力,乾崑ADS3.0实现了能力的快速迭代。算力方面达到3.5E FLOPS,训练数据量已达每日3000万公里,模型每5天迭代一次。
 主动安全的进一步提升:全新升级的全向防碰撞系统CAS3.0持续增强前向主动安全能力,并实现了ESA(紧急转向辅助)再增强。在AEB(自动紧急制动)刹车距离不足的场景下,系统自动紧急转向避障,无需人先打方向盘触发。侧向主动安全也支持更多的场景,例如斜穿、横穿的车辆、自行车和电动车,以及更灵活的避让空间。
● 车位到车位智驾领航NCA功能:乾崑ADS3.0业界首发,实现了从公开道路到园区道路,从园区地面到地下车位的全场景贯通。用户将体验前所未有的便捷。
● 智能泊车的进一步优化:乾崑ADS3.0支持离车即走,到达目的地选择目标车位后,人下车即走,车辆自主泊入,无需原地等待。泊车代驾已全场景商用,并启动了泊车代驾先锋计划,2024年底将支持100个商业停车场和2000个社区和办公停车场。此外,,让更多的用户享受到科技平权与普惠的智驾体验。

小结aNrednc

总体来看,华为的这套系统的迭代为下一步接纳不同的车企也在做准备。
责编:Ricardo
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