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机器成功复刻人类柔软度感知,从鲑鱼到跳动的心脏

2024-03-22 17:35:50 综合报道 阅读:
SORI成功地重现了一组材料(包括牛肉、鲑鱼和棉花糖)的柔软度感知。它还能够在具有柔软和坚硬特性的材料上复制它,例如棉花糖上的饼干或皮革装订的书,甚至SORI还能重现跳动心脏的柔软度感觉……

柔软度的触觉感知在我们的日常生活中十分重要,比如,它可以帮助我们判断水果是否成熟,也可以帮助我们感觉身体是否存在异常硬块,在与人接触时也可以帮助我们判断应该使用的力度。然而,我们对这种感觉的掌握,包括其神经通路和潜在的认知过程,仍然不完整,很难用机器复刻这项功能。iQEednc

一个很简单的例子,如果你用指尖按压棉花糖,你很容易感觉到它很软。但如果你把一块硬饼干放在棉花糖上面,然后再次按下,即使你的指尖接触到坚硬的表面,你仍然可以感受到软棉花糖就在下面。那么机器人能做到这一点吗?iQEednc

为了解决这一挑战,洛桑联邦理工学院的研究团队开发了SORI(柔软度表达接口面)来实现这一目标。通过解耦皮肤和动觉信号,SORI忠实地再现了一系列真实材料的柔软度的感觉,填补了机器人领域的空白。iQEednc