一文了解车道居中辅助（LCC）-EDN 电子技术设计

 车道居中辅助（LCC）是驾驶辅助技术，为驾驶员提供了更加轻松、舒适的驾驶体验。驾驶员在使用该功能时仍需保持警觉，并随时准备接管车辆以确保行车安全。

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我们自己使用小鹏汽车比较多，在智能驾驶领域，切身体验到智驾能力一路从泊车、车道居中辅助（LCC）迭代到NGP。

今天重点来讲讲单个功能--车道居中辅助（LCC）。这是一项舒适性的辅助驾驶功能，帮助驾驶员保持车辆在车道中间行驶，从而提高行车安全和舒适性。

按照正常的功能预期，主要是包含两种模式：

● 车道偏离避免模式可预防意外偏离，

● 而车道追踪模式通过持续转向辅助帮助驾驶员保持车辆在车道中央。

车道居中辅助（LCC）

在智能驾驶的设计中，主要分为基础的车辆自适应巡航系统（ACC）和车道居中辅助系统（LCC）。

● 车辆自适应巡航（ACC）

通过使用车辆上的传感器（视觉、毫米波雷达和激光雷达），能够自动感知前方车辆的行驶速度和距离，并根据设定的速度和距离参数，自动控制车辆的加速和减速，以保持与前方车辆的安全距离。

这种系统可以在高速公路等道路上实现自动巡航，减轻驾驶者的疲劳程度，提高驾驶的舒适性，根据前方车辆的速度变化自动调整车辆的速度，确保与前方车辆的距离保持在安全范围内。

● 车道居中辅助（LCC）

一种辅助驾驶技术，帮助驾驶者保持车辆在行驶过程中在车道内的稳定位置，在上面ACC的基础上，利用车辆上的感知传感器，实时监测车辆相对于车道的位置，并通过电子控制系统对方向盘进行微调，以确保车辆始终处于正确的行驶轨道上。目的是当驾驶者不小心偏离车道时，车道居中辅助系统进行轻微的方向盘调整，可以减少驾驶者的驾驶误差，降低因驾驶疲劳或注意力不集中而导致的事故风险，增加驾驶的安全性。从某种意义上，基础的LCC的运行是基于ACC之上的。

需要注意的是，这个核心问题是道路的曲率，还有速度。

设计车道居中辅助的考虑

在中国开发的LCC，使用的范围开始拓展，也开始包含两种模式：低速交通拥堵辅助（TJA）和高速智能巡航辅助（ICA）。

● TJA适用于车速在60km/h以下的交通拥堵情况下，

● 而ICA适用于车速在60km/h以上的高速行驶情况。

激活了车道居中辅助（LCC），系统将协助驾驶员保持车辆在当前车道的中央位置，从而减少驾驶员的疲劳和压力。

使用限制和注意事项

尽管车道居中辅助（LCC）为驾驶员提供了额外的辅助功能，但在某些情况下可能无法正常工作或不建议使用。

以下是一些可能导致功能异常或不适合使用的情况：

● 路况复杂，如急转弯、坡道、湿滑路面等；

● 光线条件不良，如黑暗、强光等；

● 前方存在遮挡物，如大型车辆、行人等；

● 车道线模糊、消失或被覆盖；

● 摄像头或雷达受到遮挡或干扰；

● 系统故障或需要维修。

在这些情况下，驾驶员应尽快接管车辆并避免依赖车道居中辅助（LCC），驾驶员还应注意系统的使用限制，如车速范围、座椅安全带状态、摄像头视野等。

小结

车道居中辅助（LCC）是驾驶辅助技术，为驾驶员提供了更加轻松、舒适的驾驶体验。驾驶员在使用该功能时仍需保持警觉，并随时准备接管车辆以确保行车安全。

责编：Ricardo

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