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一文了解车道居中辅助(LCC)

2024-04-15 汽车电子设计 阅读:
车道居中辅助(LCC)是驾驶辅助技术,为驾驶员提供了更加轻松、舒适的驾驶体验。驾驶员在使用该功能时仍需保持警觉,并随时准备接管车辆以确保行车安全。
芝能科技出品
我们自己使用小鹏汽车比较多,在智能驾驶领域,切身体验到智驾能力一路从泊车、车道居中辅助(LCC)迭代到NGP。
今天重点来讲讲单个功能--车道居中辅助(LCC)。是一项舒适性的辅助驾驶功能,帮助驾驶员保持车辆在车道中间行驶,从而提高行车安全和舒适性。
按照正常的功能预期,主要是包含两种模式:
● 车道偏离避免模式可预防意外偏离,
● 而车道追踪模式通过持续转向辅助帮助驾驶员保持车辆在车道中央。
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车道居中辅助(LCC)
在智能驾驶的设计中,主要分为基础的车辆自适应巡航系统(ACC)和车道居中辅助系统(LCC)
● 车辆自适应巡航(ACC) 
通过使用车辆上的传感器(视觉、毫米波雷达和激光雷达),能够自动感知前方车辆的行驶速度和距离,并根据设定的速度和距离参数,自动控制车辆的加速和减速,以保持与前方车辆的安全距离。
这种系统可以在高速公路等道路上实现自动巡航,减轻驾驶者的疲劳程度,提高驾驶的舒适性,根据前方车辆的速度变化自动调整车辆的速度,确保与前方车辆的距离保持在安全范围内。
● 车道居中辅助(LCC)
一种辅助驾驶技术,帮助驾驶者保持车辆在行驶过程中在车道内的稳定位置,在上面ACC的基础上,利用车辆上的感知传感器,实时监测车辆相对于车道的位置,并通过电子控制系统对方向盘进行微调,以确保车辆始终处于正确的行驶轨道上。目的是当驾驶者不小心偏离车道时,车道居中辅助系统进行轻微的方向盘调整,可以减少驾驶者的驾驶误差,降低因驾驶疲劳或注意力不集中而导致的事故风险,增加驾驶的安全性。从某种意义上,基础的LCC的运行是基于ACC之上的。
需要注意的是,这个核心问题是道路的曲率,还有速度。
02
设计车道居中辅助的考虑
在中国开发的LCC,使用的范围开始拓展,也开始包含两种模式:低速交通拥堵辅助(TJA)和高速智能巡航辅助(ICA)
● TJA适用于车速在60km/h以下的交通拥堵情况下,
● 而ICA适用于车速在60km/h以上的高速行驶情况。
激活了车道居中辅助(LCC),系统将协助驾驶员保持车辆在当前车道的中央位置,从而减少驾驶员的疲劳和压力。
使用限制和注意事项
尽管车道居中辅助(LCC)为驾驶员提供了额外的辅助功能,但在某些情况下可能无法正常工作或不建议使用。
以下是一些可能导致功能异常或不适合使用的情况:
● 路况复杂,如急转弯、坡道、湿滑路面等;
● 光线条件不良,如黑暗、强光等;
● 前方存在遮挡物,如大型车辆、行人等;
● 车道线模糊、消失或被覆盖;
● 摄像头或雷达受到遮挡或干扰;
● 系统故障或需要维修。
在这些情况下,驾驶员应尽快接管车辆并避免依赖车道居中辅助(LCC),驾驶员还应注意系统的使用限制,如车速范围、座椅安全带状态、摄像头视野等。
小结
车道居中辅助(LCC)是驾驶辅助技术,为驾驶员提供了更加轻松、舒适的驾驶体验。驾驶员在使用该功能时仍需保持警觉,并随时准备接管车辆以确保行车安全。
责编:Ricardo
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