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Waymo的Robotaxi干得怎么样?

2024-04-15 汽车电子设计 阅读:
Robotaxi在Waymo持续多年的迭代下,看到了一些商业化的曙光。但是特斯拉是否后来居上,通过10亿里程的迭代,一次性跑在前面,我们还需要不断补充信息来对比和思考···
 
在全球范围内,能将L4落地 并且进入商业化的阶段,Waymo算是一家很重要的公司。在探讨Robotaxi的业务的时候,需要对Waymo的发展过程进行审视。
Waymo和极氪合作的 CM1e ,未来将在美国、北京和瑞典三地投入商业化营运。这个车是按照Robotaxi设计的,外观圆润,前脸简洁,车身侧面无 B 柱,采用双向侧滑门设计,车尾线条平直。
量产版配备方向盘,由 Waymo 提供自动驾驶硬件。座舱设计灵活,支持有驾控机构和无驾控机构两种方案,多种座椅布局可选。

Part 1

Waymo的发展过程
 Waymo 始于2009年的谷歌自动驾驶项目,致力于实现完全自动驾驶,并长期在美国进行类似产品的测试。自2016年起,Waymo在美国凤凰城进行自动驾驶测试,并于2018年推出付费运营服务Waymo One。该服务逐步覆盖了凤凰城东南部的四个市郊区域(包括Chandler、Mesa、Tempe、GilBert),总面积约100平方英里。Waymo的无人驾驶车辆不需要安全驾驶员。
● 到2022年,Waymo扩大了在凤凰城的服务区域,开始在道路条件更复杂、行人和车辆更密集的凤凰城市中心提供Robotaxi服务。2022年11月中旬,Waymo获得加州公用事业委员会的许可,允许其向公众提供全自动驾驶汽车服务,并且允许在没有司机的情况下接载乘客。Waymo的叫车应用支持多种语言,并提供触觉和听觉反馈,以帮助乘客找到汽车,表现出其具备大规模商业化的潜力。
● 在2023年8月10日,Waymo获得了美国加州公用事业委员会(CPUC)的批准,在旧金山提供全天候(每周7天、每天24小时)无人驾驶出租车服务,即RoboTaxi服务。Waymo目前在旧金山运营250辆汽车,而Cruise则在夜间运营300辆汽车,白天运营100辆汽车。
● 2024年3月1日,Waymo扩张计划获得加利福尼亚公共事业委员会(CPUC)的批准扩张后,Waymo新增运营面积超过1200平方公里,其无人驾驶汽车可以驶入洛杉矶以及旧金山等繁华的城市区域。
 2024年3月5日,Waymo宣布,将从3月6日起在德克萨斯州奥斯汀为员工提供无人驾驶乘客服务,覆盖奥斯汀市内43平方英里的区域,包括市中心、巴顿山、河畔、东奥斯汀和海德公园等地区。
Waymo自成立之初就确立了多传感器融合的自动驾驶发展路线,第五代自动驾驶系统集成了多种高性能传感器,包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头,形成了360度全方位的感知能力,从而实现更高级别的自动驾驶功能,能够在大于300米范围的360度视野中提供高分辨率的感知,识别行人和500米外的路标等重要细节,展现了其在传感器技术上的显著进步。
Waymo的核心技术,关键在于AI算法与LIDAR技术的无缝集成。通过开发高效的深度学习算法模型和自研芯片,Waymo能够有效解决深度学习算法模型与硬件的高度捆绑问题,提高硬件利用率并降低成本,多传感器融合策略也有助于提高自动驾驶系统的整体性能和可靠性。
Waymo自主研发关键传感器,如激光雷达、毫米波雷达和摄像头,实现了全套传感器的自研,通过与DeepMind等企业合作,采用异步优化方法提高传感器识别效率,其公开数据集的更新为研究人员提供了丰富的感知数据,推动了自动驾驶技术的发展。

Part 2

Waymo遭遇的事故
去年12月发生的一起碰撞事故,当时一辆Waymo自动驾驶汽车与一辆被拖曳的皮卡车发生了碰撞。事故导致轻微损伤,但幸运的是没有造成人员伤亡。
2024年,Waymo的一辆Robotaxi在旧金山的一个十字路口撞上了一名骑自行车的人,导致轻微伤,引起了当局的调查。具体导致事故的原因仍有待官方调查,事故可能会对Waymo在全美自动驾驶领域的地位产生影响。
随后谷歌旗下的自动驾驶部门Waymo自愿召回了444辆自动驾驶汽车,原因是软件可能无法准确预测拖曳车辆的运动轨迹。这次召回事件再次凸显了L4自动驾驶技术在面对复杂交通环境时的挑战。
据Waymo透露,召回是基于Waymo已对所有涉事车辆进行了软件更新以解决问题,并积极与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)合作,确保自动驾驶汽车的安全性。

小结IPoednc

Robotaxi在Waymo持续多年的迭代下,看到了一些商业化的曙光。但是特斯拉是否后来居上,通过10亿里程的迭代,一次性跑在前面,我们还需要不断补充信息来对比和思考。
责编:Ricardo
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