前言
软银Pepper机器人于2014年推出，是一款智能人形机器人，采用拟人化设计，内置感知模块，并设有触摸传感器，LED灯和麦克风，支持多种互动。机器人支持红外，声纳，惯性单元全向自主导航，还内置开放的可编程平台，支持用户自行开发。
Pepper机器人通过锂离子电池供电，附带的充电器在3.5小时内可以将机器人充电到80%，完全充电需要8小时，充满电的电池能够为机器人提供12小时的续航。下面充电头网就带来软银智能人形机器人充电器的拆解，一起看看内部的设计和用料。
软银Pepper智能人形机器人充电器外观
软银Pepper智能人形机器人充电器采用白色外壳，与机器人配色相同。
外壳靠近输出端设有充电状态指示灯。
充电状态指示灯特写。
充电器底部四角设有防滑脚垫，中心位置粘贴信息铭牌。
产品信息铭牌特写
型号：ADP235CR-A
输入：100-240V 3.5A
输出：28.6V 8A 228.8W
制造商：台达电子工业股份有限公司
产品通过了CCC、CE、PSE等安规认证，还通过了VI级能效认证。
充电器输入端为两脚品字插座。
输出线缆做了抗弯折保护设计。
输出线缆设有抗干扰铁氧体磁环。
充电器输出连接器来自优曲克。
连接器为POWERCON系列，型号为NAC3FCB。
连接器额定电压为250V，额定电流为20A。
连接器扭转锁定把手特写。
连接器内部锁定机构特写。
测得充电器机身长度约为200mm。
充电器机身宽度约为101mm。
充电器机身厚度约为44mm。
测得输出线长度约为185cm。
充电器拿在手上的大小直观感受。
测得充电器机身加输出线缆重量为1157.5g。
软银Pepper智能人形机器人充电器拆解
看完软银这款人形机器人充电器的外观展示，下面就进行拆解，一起看看内部的设计和用料。
首先拧开固定螺丝，打开充电器外壳。
PCBA模块正面覆盖散热片。
PCBA模块背面散热片通过焊接固定。
铝合金散热片通过卡扣固定。
测得PCBA模块长度约为192mm。
PCBA模块宽度约为95.6mm。
PCBA模块厚度约为38.4mm。
充电器交流输入插座通过导线焊接连接。
充电器输出线通过焊接连接。
散热片内部对应变压器位置粘贴导热垫和绝缘胶带。
PCBA模块上设有散热片，通过螺丝固定。
拧下螺丝，拆下PCBA模块覆盖的散热片。
散热片为PFC电感，滤波电感，高压滤波电容和谐振电感散热。
PCBA模块功率器件设有散热片，电感与变压器等元件打胶加固。
PCBA模块背面粘贴导热垫加强散热。
PCBA模块正面一览，左下角为交流输入端，设有保险丝，压敏电阻，共模电感，安规X2电容。上方设有整流桥，薄膜滤波电容，滤波电感。下方设有PFC电感，PFC开关管和整流管，右侧为LLC开关管，上方设有谐振电容和谐振电感，高压滤波电容和LLC变压器，右上角设有同步整流管和滤波电解电容。
PCBA模块背面设有X电容放电芯片，PFC控制器，LLC控制器，光耦，同步整流控制器，运放和VBUS开关管。
焊接拆下散热片等元件，方便观察元件信息。
输入端保险丝来自功德，为MST系列系列超小型保险丝，规格为6.3A 250V。
压敏电阻型号TVR14621，用于吸收过压浪涌。
共模电感采用漆包线和绝缘线绕制，底部设有电木板绝缘。
安规X2电容来自AV，规格为0.47μF。
安规X2电容放电芯片来自PI，型号SC1143DG，采用SO-8封装。
共模电感采用漆包线绕制，底部设有电木板绝缘。
整流桥使用螺丝固定在散热片上。
整流桥来自海湾电子，型号GSIB2580，规格为25A 800V，采用GSIB-5S封装。
薄膜滤波电容来自优普电子，规格为1μF450V。
滤波电感采用磁环绕制，底部设有电木板绝缘。
两颗薄膜滤波电容规格均为1μF450V。
PFC控制器丝印DAP047T，为台达定制型号，采用SO8封装。
PFC电感缠绕铜箔屏蔽。
PFC开关管和整流管固定在散热片上。
PFC开关管来自英飞凌，丝印6R125P6，型号为IPA60R125P6，NMOS，耐压650V，导阻125mΩ，采用TO-220 FP封装。
PFC整流管来自意法半导体，型号STTH16L06CFP，为超快恢复二极管，规格为600V 16A，采用TO-220FPAB封装。
三颗100mΩ电阻并联，用于PFC开关管电流检测。
两颗达尔S3JB二极管并联，用于PFC旁路，规格为600V 3A，采用SMB封装。
高压滤波电容来自贵弥功，为CLA系列，规格为420V 180μF。
LLC控制器丝印DAP048T，为台达定制型号，采用SO16封装。
为主控芯片供电的滤波电容来自红宝石，规格为35V 100μF。
两颗LLC开关管固定在散热片上。
LLC开关管来自英飞凌，丝印6R190P6，型号为IPA60R190P6，NMOS，耐压650V，导阻190mΩ，采用TO-220 FP封装。
谐振电容来自优普电子，规格为0.033μF 1000V。
谐振电感顶部打胶加强散热，采用利兹线绕制。
变压器磁芯缠绕铜箔屏蔽,，外套绝缘外壳。
绿色热敏电阻用于检测充电器内部温度，进行过热保护。
蓝色Y电容来自TDK。
亿光EL1013光耦用于输出电压反馈。
同步整流控制器来自恩智浦，型号TEA1995，其内置两个独立的同步整流驱动器用于LLC架构开关电源的同步整流，外围元件精简，支持38V工作电压，采用SO8封装。
同步整流管固定在散热片上。
同步整流管来自英飞凌，丝印045N10N，型号IPP045N10N3G，NMOS，耐压100V，导阻4.5mΩ，采用TO220-3封装。
三颗输出滤波电容来自红宝石，为ZLH系列长寿命电解电容，规格为35V560μF。
输出滤波电感采用漆包线绕制。
主控MCU来自德州仪器，丝印430G2553，型号MSP430G2553，为MSP430系列超低功耗混合信号微控制器，芯片内部集成16MHz主频的16位 RISC CPU，16KB FLASH和512B SRAM，内置比较器，计时器，UART/SPI/I2C接口，采用TSSOP20封装。
单运放来自德州仪器，丝印9C1S，型号TS321，为低功耗运算放大器，支持30V工作电压，采用SOT23-5封装。
10mΩ取样电阻用于检测输出电流。
LM358双运放特写。
双色LED用于指示充电状态。
输出VBUS开关管来自英飞凌，丝印068P03L，型号IPD068P03L3 G，PMOS，耐压-30V，导阻6.8mΩ，采用TO252-3封装。
另一颗VBUS开关管来自国创，型号XP4P012LEH，PMOS，耐压-40V，导阻13.5mΩ，采用TO-252封装。
输出端设有15A贴片保险丝，用于过流保护。
全部拆解一览，来张全家福。
充电头网拆解总结
最后附上软银Pepper智能人形机器人充电器的核心器件清单，方便大家查阅。
Pepper智能人形机器人充电器由台达电子生产，输入为品字接口，自带1.8米长输出线。充电器支持100-240V交流输入，输出电压为28.6V，输出电流为8A。充电器外壳配有充电指示灯，输出线配有优曲克连接器，支持锁定功能。
充电头网通过拆解了解到，Pepper智能人形机器人充电器采用PFC+LLC+同步整流架构，使用DAP047T+DAP048T实现PFC和LLC控制，同步整流控制器采用恩智浦TEA1995，PFC开关管、LLC开关管和同步整流管均来自英飞凌。
充电器输入端设有安规X电容放电芯片，内部采用贵弥功和红宝石日系品牌电解电容，内置德州仪器MSP430G2553单片机用于充电控制。充电器PCBA模块整体包裹铝合金散热片，发热元件粘贴导热垫加强散热，并内置热敏电阻进行温度检测，整体做工和用料扎实可靠。
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