2025松山湖中国IC创新高峰论坛：继续聊聊机器人

极海推出全球首款双核Cortex-M52实时控制MCU/DSP 

在松山湖举办的第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上，珠海极海半导体实时控制产品线高级经理卢鹏升先生，向与会嘉宾推介了极海半导体精心打造的面向具身机器人的高性能、高安全实时控制MCU/DSP——G32R501。bFNednc

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珠海极海半导体实时控制产品线高级经理卢鹏升bFNednc

随着机器人技术的不断发展，其应用领域从传统的工业制造逐步拓展至医疗、农业等多个新兴领域，这对机器人的控制系统提出了更高的要求。卢鹏升指出，机器人控制系统当前主要面临高爆发、高动态、高精度和高安全这四方面的挑战：bFNednc

• 高爆发，机器人需要能够运行复杂控制策略和算法，瞬时输出大功率。
• 高动态，控制系统要快速调整，以适应快速变化的任务需求。
• 高精度，要求机器人能够支持高精度的感知及控制，以微小的误差完成精细任务。
• 高安全，需要为控制系统提供故障诊断机制和安全保护机制，确保复杂环境运行的安全与稳定。

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也正是为了应对这些挑战，极海半导体推出了这款G32R501实时控制MCU/DSP：bFNednc

• 在运算处理方面，G32R501是全球首款搭载双核Cortex-M52的实时控制MCU/DSP，主频高达250MHz，配合Arm Helium技术和极海自研的紫电数学指令扩展单元，可提供澎湃的算力，与传统方案相比，在实时性能及边缘AI性能方面，单核性能较竞品提升2-2.5倍。
• 灵敏信号采集能力是G32R501的一大亮点，其配备了3.45Msps 12位ADC、高分辨率捕获CAP、增强型QEP等先进模块，能够实现高精度的信号感知和采集，满足机器人对环境信号的快速、精准捕捉需求。
• 在控制输出方面，G32R501集成了丰富的高性能感知、控制外设和灵活的外设互联系统，包括150ps分辨率高精度PWM、灵活可编程逻辑单元、3.45MSPS采样率12位ADC等，可精准控制执行器的动作和姿态，确保机器人在复杂环境下的稳定运行。
• 安全性能也是G32R501的核心优势之一。芯片支持代码安全防护、丢失时钟检测电路等多重安全增强功能，满足IEC 61508 SIL2硬件标准，结合软件诊断和STL库，系统级功能安全可达CL3级别。同时，该芯片基于车规工业平台打造，通过了AEC-Q100 Grade1认证，可在最高125度的环境工作温度下稳定运行，满足机器人在高爆发情况下的温升要求。

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为了更好地服务客户，极海半导体不仅提供高性能的芯片产品，还打造了“芯片+算法+参考设计” 一站式电机系统方案。针对不同的电机类型和应用场景，如 BLDC、PMSM、步进电机等，提供了丰富的控制方式和算法支持，满足机器人在机械臂、机器人关节、工业机械手等细分领域的多样化需求。bFNednc

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